qxiaofan/awesome_slam_papers qxiaofan/awesome_slam_papers

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qxiaofan/awesome_slam_papers
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qxiaofan

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Repository Details

主要汇总优秀的SLAM Papers 以及优质的开源代码与学习资源

More Repositories

1

awesome-3dcv-papers-daily

主要记录计算机视觉、VSLAM、点云、结构光、机械臂抓取、三维重建、深度学习、自动驾驶等前沿paper与文章。
534
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awesome_3d_slam_resources

记录3D视觉、VSLAM、计算机视觉的干货资料。
400
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awesome-orb-slam3-3dvisioncraft-version

主要对ORB-SLAM3的注释与bug修复，以及与优化提速
C++
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awsome-3dcv-resources

总结3D视觉所涉及到的边边角角知识点，包括VSLAM、点云后处理、相机标定、深度学习等。
101
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awesome_3d_restruction

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awesome_pointcloud_process

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awesome-uwb-localization

《Graph Optimization Approach to Range-based Localization》; UWB localization
C++
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awesome-slam-datasets

SLAM常见数据集汇总
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awesome-Elas-demo

参考论文：Efficient Large-Scale Stereo Matching，立体匹配。
C++
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awesome-BA-exercise

手写Bundle Adjustment 优化代码，当前版本是没有优化point pose的，即只优化位姿
C++
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awesome_line_detection

C++
33
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12

awesome-3d-computer-vision-from-0-to-1

3D视觉从入门到精通，包括3D视觉工坊的技术文章汇总，技术星球的问答及精华帖汇总。
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awesome_3d_conference_journals

记录每天整理搜集的3D视觉相关方向论文，重点是VSLAM、计算机视觉、深度学习等方向。
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awesome-cloud-registration

关于点云配准的一些总结
C++
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awesome-high-quality-ellipse-detection

高精度绘制椭圆、高精度检测椭圆中心
C++
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awesome-slambook2

主要是在高博的《视觉SLAM十四讲》提供的实践代码基础上，加入一些自己平时会用到的代码。
C++
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awesome-sgbm

sgbm立体匹配算法
C++
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awesome-Bev-Occupancy-course

BEV & Occupancy 从入门到精通
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awesome-sgbm-generate-cloud

sgbm立体匹配算法以及生成点云
C++
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awesome-rgb-depth-generate-cloud-point

利用深度图和RGB图，生成点云demo
C++
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awesome-find-img-circles-with-QT

C++
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awesome-SGM-cuda

Cuda
6
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awesome-CVPR2021-3d-papers-with-codes

CVPR2021中3D视觉相关的论文与代码
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awesome-3dvision-company

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awesome_3d_vision_company_summary

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awesome-lio-sam-detailed-notes

对LIO-SAM开源代码进行较为详细的注释
C++
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awesome-uwb-driver

C
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awesome-point-cloud-analysis

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awesome_particle_filter_demo

C++
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awesome-qcustomplot-calculate-line

编写了直线最小二乘法拟合的快速计算并利用QCustomPlot绘制曲线和点。
C++
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awesome-3dvision-job-notes

对3D视觉领域如何求职分享一些建议，主要包括工业3D视觉、SLAM、自动驾驶、三维重建和无人机方向。
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awesome-draw-precise-ellipse

高精度绘制椭圆
C++
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awesome-Eigen-Notes

主要总结Eigen的使用方法，方便快速查询。
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awesome-linux-notes

linux学习笔记，主要总结了作为SLAM算法工程师，常用的ubuntu命令技巧
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awesome-elas-generate-3d-point

利用Elas立体匹配算法生成视差，并生成点云
C++
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awesome-rtk-data-convert2normal

rtk data 转化成常规的坐标
C++
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UWB_IMU_WheelEncoder_Fuse

UWB、IMU、码盘融合
C++
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awesome-imu-jy61-demo

针对IMU（型号：MPU 6050 JY61）数据采集，得到a,w,A（加速度，角速度，角度）
C++
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awesome-image-slic-demo

利用SLIC（simple linear iterativeclustering），即简单的线性迭代聚类生成图像的超像素
C++
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awesome-RSS-2023-Paper-List

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ofilm_serial_port

ofilm uwb串口通讯，且考虑多个ttyUSB同时连接的情况。
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SocketFiles

socket通信
C++
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awesome-warpPerspective_ransanc

该程序，只需要将opencv属性表配置好，即可运行。
C++
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awesome-Automanous-3D-detection-methods

3D目标检测最新论文与code
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awesome-lego-loam

主要介绍LeGo-LOAM学习相关资料和代码
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awsome_resize_src

C++
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awesome-ICRA2020-paper-list

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awesome-evo-usages

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相机拍照
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awesome-uwb-RangeTracker

Python
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imu-calibration

imu标定
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