qxiaofan/awesome-sgbm

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C++
Created about 4 years ago
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qxiaofan/awesome-sgbm

qxiaofan

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sgbm立体匹配算法

awesome-3dcv-papers-daily

主要记录计算机视觉、VSLAM、点云、结构光、机械臂抓取、三维重建、深度学习、自动驾驶等前沿paper与文章。

awesome_3d_slam_resources

记录3D视觉、VSLAM、计算机视觉的干货资料。

awesome-orb-slam3-3dvisioncraft-version

主要对ORB-SLAM3的注释与bug修复，以及与优化提速

awsome-3dcv-resources

总结3D视觉所涉及到的边边角角知识点，包括VSLAM、点云后处理、相机标定、深度学习等。

awesome_3d_restruction

awesome_pointcloud_process

awesome-uwb-localization

《Graph Optimization Approach to Range-based Localization》; UWB localization

awesome-slam-datasets

SLAM常见数据集汇总

awesome-Elas-demo

参考论文：Efficient Large-Scale Stereo Matching，立体匹配。

awesome-BA-exercise

手写Bundle Adjustment 优化代码，当前版本是没有优化point pose的，即只优化位姿

awesome_line_detection

awesome-3d-computer-vision-from-0-to-1

3D视觉从入门到精通，包括3D视觉工坊的技术文章汇总，技术星球的问答及精华帖汇总。

awesome_3d_conference_journals

记录每天整理搜集的3D视觉相关方向论文，重点是VSLAM、计算机视觉、深度学习等方向。

awesome_slam_papers

主要汇总优秀的SLAM Papers 以及优质的开源代码与学习资源

awesome-cloud-registration

关于点云配准的一些总结

awesome-high-quality-ellipse-detection

高精度绘制椭圆、高精度检测椭圆中心

awesome-slambook2

主要是在高博的《视觉SLAM十四讲》提供的实践代码基础上，加入一些自己平时会用到的代码。

awesome-Bev-Occupancy-course

BEV & Occupancy 从入门到精通

awesome-sgbm-generate-cloud

sgbm立体匹配算法以及生成点云

awesome-rgb-depth-generate-cloud-point

利用深度图和RGB图，生成点云demo

awesome-find-img-circles-with-QT

awesome-SGM-cuda

awesome-CVPR2021-3d-papers-with-codes

CVPR2021中3D视觉相关的论文与代码

awesome-3dvision-company

awesome_3d_vision_company_summary

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对LIO-SAM开源代码进行较为详细的注释

awesome-uwb-driver

awesome-point-cloud-analysis

awesome_particle_filter_demo

awesome-qcustomplot-calculate-line

编写了直线最小二乘法拟合的快速计算并利用QCustomPlot绘制曲线和点。

awesome-3dvision-job-notes

对3D视觉领域如何求职分享一些建议，主要包括工业3D视觉、SLAM、自动驾驶、三维重建和无人机方向。

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高精度绘制椭圆

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主要总结Eigen的使用方法，方便快速查询。

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linux学习笔记，主要总结了作为SLAM算法工程师，常用的ubuntu命令技巧

awesome-elas-generate-3d-point

利用Elas立体匹配算法生成视差，并生成点云

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rtk data 转化成常规的坐标

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UWB、IMU、码盘融合

awesome-imu-jy61-demo

针对IMU（型号：MPU 6050 JY61）数据采集，得到a,w,A（加速度，角速度，角度）

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利用SLIC（simple linear iterativeclustering），即简单的线性迭代聚类生成图像的超像素

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ofilm uwb串口通讯，且考虑多个ttyUSB同时连接的情况。

SocketFiles

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该程序，只需要将opencv属性表配置好，即可运行。

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3D目标检测最新论文与code

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主要介绍LeGo-LOAM学习相关资料和代码

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imu-calibration