• Stars
    star
    400
  • Rank 107,843 (Top 3 %)
  • Language
  • Created almost 4 years ago
  • Updated over 1 year ago

Reviews

There are no reviews yet. Be the first to send feedback to the community and the maintainers!

Repository Details

记录3D视觉、VSLAM、计算机视觉的干货资料。

感谢微信公众号「3D视觉工坊」、「计算机视觉工坊」作者及嘉宾们的用心整理,以下关键字回复主要针对上述两个公众号后台进行的汇总,方便大家快速下载、学习。

以下若有链接失效,请提交issue或者联系我们小助理微信:dddvision,我们将定期修正完善,并不断增补资料。

**3D视觉工坊小鹅通店铺:3D视觉精品视频课程, 网站:https://www.3dcver.com

  • 国内首个面向自动驾驶领域的多传感器融合标定系统学习课程

  • 视觉-惯性SLAM入门与实践教程(基于VINS-Fusion)

  • 彻底搞透视觉三维重建:原理剖析、代码讲解、及优化改进

  • 彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM: 源码剖析到算法优化

  • 三维点云从入门到精通系统视频学习课程

  • 彻底剖析室内、室外激光SLAM关键算法原理、代码和实战(cartographer+LOAM+LIO-SAM)

  • 国内首个基于结构光投影三维重建系列视频课程

  • 相机标定从入门到精通:基本原理与实战

  • 机械臂位姿估计与抓取(基本原理+代码实战)

  • 从零搭建一套结构光3D重建系统理论+源码+实践

  • 彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法:理论推导、代码讲解和实战

  • 彻底搞懂视觉-惯性SLAM:基于VINS-Fusion

  • 视觉三维重建的关键技术及实现

  • ROS2从入门到精通:理论与实战

  • 四旋翼飞行器:算法与实战

  • 国内首个3D视觉缺陷检测:理论、源码与实战

一「3D视觉工坊」及「计算机视觉工坊」关键字汇总

关键字回复汇总——>请戳这里

二 3D视觉精华github总结

1、总结|VSLAM、点云后处理、相机标定、深度学习等边角知识

2、三维重建

3、3D视觉相关公司汇总

5、点云后处理

6、3D视觉会议期刊

7、Elas立体匹配算法

8、相机标定demo

9、3D视觉优质文章汇总

10、3D视觉入门到精通精华汇总

11、计算机视觉系统学习必读书籍(免费领取啦~)

三 3D视觉从入门到精通

  • 开源代码(涉及立体匹配、结构光、缺陷检测、点云、三维重建、位姿估计、深度不全、)
  • vip系列视频课程+课件(三维重建、自动驾驶、结构光、ORB-SLAM3、点云、机械臂抓取等系列视频课程)
  • 3D视觉优质github资源汇总
  • 3D视觉学习路线
  • 3D视觉顶会|期刊
  • 往期帖子与问答汇总(涉及超过近3000+干货帖子与精彩问答)
  • 汇总|项目对接与招聘信息(包括SLAM、点云、结构光、相机标定、三维重建等项目对接与求职信息)
  • 公众号原创文章汇总
  • 工具与课件(涉及编程与GPU优化及项目中的编译优化方法)
  • 论文阅读(主要为星主、合伙人及各位嘉宾分享的行业优质论文)
  • 彩蛋

详情请戳这里->3D视觉从入门到精通

四 重磅!国内首个三维重建系列视频课程,涉及SFM、立体匹配、多视图几何、结构光、单目深度估计等->详情

五 加群

「3D视觉工坊」技术交流群已经成立,目前大约有12000人,方向主要涉及3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云后处理、自动驾驶、CV入门、三维测量、VR/AR、3D人脸识别、医疗影像、缺陷检测、行人重识别、目标跟踪、视觉产品落地、视觉竞赛、车牌识别、硬件选型、学术交流、求职交流、ORB-SLAM系列源码交流、深度估计等。工坊致力于干货输出,不做搬运工,为计算机视觉领域贡献自己的力量!欢迎大家一起交流成长~

添加小助手微信:dddvision,备注学校/公司+姓名+研究方向即可加入工坊一起学习进步。

QQ群「3D视觉研习社」,群号:574432628

More Repositories

1

awesome-3dcv-papers-daily

主要记录计算机视觉、VSLAM、点云、结构光、机械臂抓取、三维重建、深度学习、自动驾驶等前沿paper与文章。
534
star
2

awesome-orb-slam3-3dvisioncraft-version

主要对ORB-SLAM3的注释与bug修复,以及与优化提速
C++
158
star
3

awsome-3dcv-resources

总结3D视觉所涉及到的边边角角知识点,包括VSLAM、点云后处理、相机标定、深度学习等。
101
star
4

awesome_3d_restruction

99
star
5

awesome_pointcloud_process

88
star
6

awesome-uwb-localization

《Graph Optimization Approach to Range-based Localization》; UWB localization
C++
47
star
7

awesome-slam-datasets

SLAM常见数据集汇总
44
star
8

awesome-Elas-demo

参考论文:Efficient Large-Scale Stereo Matching,立体匹配。
C++
35
star
9

awesome-BA-exercise

手写Bundle Adjustment 优化代码,当前版本是没有优化point pose的,即只优化位姿
C++
34
star
10

awesome_line_detection

C++
33
star
11

awesome-3d-computer-vision-from-0-to-1

3D视觉从入门到精通,包括3D视觉工坊的技术文章汇总,技术星球的问答及精华帖汇总。
28
star
12

awesome_3d_conference_journals

记录每天整理搜集的3D视觉相关方向论文,重点是VSLAM、计算机视觉、深度学习等方向。
19
star
13

awesome_slam_papers

主要汇总优秀的SLAM Papers 以及优质的开源代码与学习资源
18
star
14

awesome-cloud-registration

关于点云配准的一些总结
C++
17
star
15

awesome-high-quality-ellipse-detection

高精度绘制椭圆、高精度检测椭圆中心
C++
17
star
16

awesome-slambook2

主要是在高博的《视觉SLAM十四讲》提供的实践代码基础上,加入一些自己平时会用到的代码。
C++
15
star
17

awesome-sgbm

sgbm立体匹配算法
C++
14
star
18

awesome-Bev-Occupancy-course

BEV & Occupancy 从入门到精通
13
star
19

awesome-sgbm-generate-cloud

sgbm立体匹配算法以及生成点云
C++
9
star
20

awesome-rgb-depth-generate-cloud-point

利用深度图和RGB图,生成点云demo
C++
7
star
21

awesome-find-img-circles-with-QT

C++
6
star
22

awesome-SGM-cuda

Cuda
6
star
23

awesome-CVPR2021-3d-papers-with-codes

CVPR2021中3D视觉相关的论文与代码
6
star
24

awesome-3dvision-company

5
star
25

awesome_3d_vision_company_summary

5
star
26

awesome-lio-sam-detailed-notes

对LIO-SAM开源代码进行较为详细的注释
C++
5
star
27

awesome-uwb-driver

C
4
star
28

awesome-point-cloud-analysis

4
star
29

awesome_particle_filter_demo

C++
4
star
30

awesome-qcustomplot-calculate-line

编写了直线最小二乘法拟合的快速计算并利用QCustomPlot绘制曲线和点。
C++
4
star
31

awesome-3dvision-job-notes

对3D视觉领域如何求职分享一些建议,主要包括工业3D视觉、SLAM、自动驾驶、三维重建和无人机方向。
3
star
32

awesome-draw-precise-ellipse

高精度绘制椭圆
C++
3
star
33

awesome-Eigen-Notes

主要总结Eigen的使用方法,方便快速查询。
3
star
34

awesome-linux-notes

linux学习笔记,主要总结了作为SLAM算法工程师,常用的ubuntu命令技巧
3
star
35

awesome-elas-generate-3d-point

利用Elas立体匹配算法生成视差,并生成点云
C++
3
star
36

awesome-rtk-data-convert2normal

rtk data 转化成常规的坐标
C++
3
star
37

UWB_IMU_WheelEncoder_Fuse

UWB、IMU、码盘融合
C++
2
star
38

awesome-imu-jy61-demo

针对IMU(型号:MPU 6050 JY61)数据采集,得到a,w,A(加速度,角速度,角度)
C++
2
star
39

awesome-image-slic-demo

利用SLIC(simple linear iterativeclustering),即简单的线性迭代聚类生成图像的超像素
C++
2
star
40

awesome-RSS-2023-Paper-List

1
star
41

ofilm_serial_port

ofilm uwb串口通讯,且考虑多个ttyUSB同时连接的情况。
C++
1
star
42

SocketFiles

socket通信
C++
1
star
43

awesome-warpPerspective_ransanc

该程序,只需要将opencv属性表配置好,即可运行。
C++
1
star
44

awesome-Automanous-3D-detection-methods

3D目标检测最新论文与code
1
star
45

awesome-lego-loam

主要介绍LeGo-LOAM学习相关资料和代码
1
star
46

awsome_resize_src

C++
1
star
47

awesome-ICRA2020-paper-list

1
star
48

awesome-evo-usages

1
star
49

awesome-take-images-point-grey-qt

相机拍照
C++
1
star
50

awesome-uwb-RangeTracker

Python
1
star
51

imu-calibration

imu标定
C++
1
star