1 特性

用于在 Linux Ubuntu 环境中一键安装 ROS 1 和 ROS 2。通过 rosdistro 库的最新版本（使用 wget 获取）或本地内置版本自动处理安装 ROS 1 时存在的 rosdep init 和 rosdep update 失败的问题（域名污染），无需繁琐设置。

• 支持版本：

  ROS 1

  • Ubuntu 14.04（Trusty） + ROS 1 Indigo
  • Ubuntu 16.04（Xenial） + ROS 1 Kinetic
  • Ubuntu 18.04（Bionic） + ROS 1 Melodic
  • Ubuntu 20.04（Focal） + ROS 1 Noetic

  ROS 2

  • Ubuntu 20.04（Focal） + ROS 2 Galactic

• 执行过程同时输出至终端及 log 文件

• 若连接 Key 服务器失败，请多尝试几次

• 变更历史请参考 CHANGELOG

2 用法

2.1 克隆仓库

git clone https://github.com/RocShi/rostaller.git

2.2 进入仓库目录

cd rostaller

2.3 为脚本添加可执行权限

chmod +x ./run.sh

2.4 运行脚本

./run.sh

Enjoy ROS！