真实场景篡改图像检测挑战赛冠军方案(1/1149)
“审稿人手下留情”队
竞赛官网:https://tianchi.aliyun.com/competition/entrance/531945/tab/292
1. 篡改任务挑战解读
1.1 正负样本不均衡,模型优化困难
篡改问题,主要为二分语义分割问题,篡改任务主要是找出,擦除、替换、粘贴等篡改区域。通过分析已提供 4k 训练集,发现篡改区域(正)与非篡改区域(负)样本分布极度不均衡,存在长尾效应,如图 1 所示。因此需要克服样本不均衡问题,以修正模型优化方向
图 1. 训练集篡改区域占图片比例分布
1.2 正负样本视觉差异小,判别特征微弱
训练集中存在大量,粘贴与擦除样本,造成正负样本特征差异小。如图 2,粘贴区域字体(正)与其他字体(负)视觉差别较小;擦除区域(正)与其他无文字区域(负)视觉差别较小。并且擦除替换类篡改区域面积较小,导致正样本自身缺少丰富语义特征。因此需要克服正负样本视觉差异小,判别特征微弱问题,以修提升模型识别能力
图 2. 左图为粘贴篡改,右图为擦除篡改
1.3 训练集数据量小,泛化性弱
由于训练集只有 40k 监督样本,难以满足深度学习模型数据驱动训练模式,存在data-hungry 问题,具有过拟合的风险,泛化性受到影响。因此需要增加训练集样本数量,从数据方面增加样本多样性,提升深度模型泛化性能。
2. 解决方案
基于篡改任务中存在的三个挑战,我们设计以下思路:
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针对数据集正负样本不均衡问题,采用 lovasz-loss[1],自动平衡训练过程中样本权重,保证对每张图片的正样本都有足够的学习能力。并且采用像素级 Online HardExample Mining(OHEM)[2],自动过滤高置信度样本,针对困难且复杂的样本学习,进一步削弱正负样本不均衡问题。
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针对正负样本视觉差异小,判别特征微弱问题,采用大尺度输入与大尺度放缩数据增强策略,从微观和宏观层面分别增强特征差异。在微观层面上,对原始图像随机放大 1.0-3.0 倍,增强局部细节信息,使模型更加关注篡改区域中的异常样本(如擦除存在的残留,粘贴边缘的模糊效应等);在宏观层面上,对放大后的图像随机裁剪768×768 与 1024×1024 的图像块,保证理论感受野足够大,使模型捕获大范围上下文信息,从而对比正负样本区域,提升其判别特征提取能力。
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针对训练集数据量小,泛化性弱问题,引入三种来源不同的数据集:
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数据集 Sea3为安全 AI 挑战者计划第五期:伪造图像的篡改检测-长期赛训练集,2005 张;
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Ext 为自建数据集,通过爬取网图,自行标注,808 张;
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伪标签数据集,通过多轮迭代,高置信度 A 榜测试集样本,4000 张。基于上述手段,将训练集扩充为原来 2.7 倍,极大提升了训练样本多样性。
此外,考虑到计算资源受限与任务难易程度,采用渐进式学习方式。首先利用768×768 输入训练模型,然后利用 1024×1024 输入进行模型微调。同样在数据方面,先仅利用 40k 训练集进行模型训练,然后加入扩充样本进行模型微调。伪标签交叉监督CNN 和 Transformer 结构的网络,提升模型效果。
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3. 实验细节
3.1 数据增强
首先对数据进行保持宽高比的多尺度放大,范围为 1.0-3.0,其次经过一系列的随机裁剪(先 768 后 1024)、随机水平翻转、随机垂直翻转、随机旋转 90°、颜色抖动、HSV 变换等操作。
3.2 模型选择
采用多种类型模型(CNN+Transformer)相融合的方式,提升不同表征形式对于不同特征的互补性。CNN 部分编码器采用目前 SOTA 的 ConvNeXt[3]模型,解码器采用金字塔结构UPerNet[4];Transformer部分编码器采用目前SOTA的Swin-Transformer[5]模型,解码器采用 UPerNet。同时为了增加解码器差异性,还额外增加了 SegFormer[6]模型。三模型结果融合,获取高置信度伪标签,多轮迭代优化,提升模型的识别性能。
3.3 具体训练流程
模型 | 阶段 | 预训练 | 数据 | 尺寸 | 批次 | 步数 | 输出伪标签 |
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ConvNeXt-Base | 1 | ImageNet | 初始训练集 | 512×512 | 16 | 40k | 无 |
2 | 阶段1 | 初始训练集 | 512×512 | 16 | 40k | 无 | |
3 | 阶段2 | 初始+Sea3 | 768×768 | 16 | 40k | 无 | |
4 | 阶段3 | 初始+Sea3 | 1024×1024 | 16 | 30k | 无 | |
5 | 阶段4 | 初始+Sea3 | 1024×1024 | 16 | 30k | 无 | |
6 | 阶段5 | 初始+Sea3+Ext | 1024×1024 | 16 | 20k | Pse1 | |
7 | 阶段6 | 初始+Sea3+Ext+Pse1 | 1024×1024 | 16 | 20k | Pse2 | |
Swin-Base | 1 | ImageNet | 初始训练集 | 512×512 | 16 | 40k | 无 |
2 | 阶段1 | 初始训练集 | 512×512 | 16 | 40k | 无 | |
3 | 阶段2 | 初始+Sea3 | 768×768 | 16 | 40k | 无 | |
4 | 阶段3 | 初始+Sea3 | 1024×1024 | 16 | 30k | 无 | |
5 | 阶段4 | 初始+Sea3 | 1024×1024 | 16 | 30k | Pse1 | |
6 | 阶段5 | 初始+Sea3+Ext+Pse1 | 1024×1024 | 16 | 20k | 无 | |
7 | 阶段6 | 初始+Sea3+Ext+Pse1 | 1024×1024 | 16 | 20k | Pse2 | |
8 | 阶段7 | 初始+Sea3+Ext+Pse2 | 1024×1024 | 16 | 20k | 无 | |
SegFormer-B4 | 1 | ImageNet | 初始+Sea3 | 768×768 | 16 | 60k | 无 |
2 | 阶段1 | 初始+Sea3 | 1024×1024 | 16 | 40k | 无 | |
3 | 阶段2 | 初始+Sea3+Ext+Pse1 | 1024×1024 | 16 | 30k | 无 |
注:伪标签Pse1与Pse2为Swin与ConvNeXt融合结果
最终将三个模型的输出结果进行概率融合,得到最优精度。
4. 致谢
感谢主办方举办此次比赛,篡改任务具有特色挑战,启发研究与思考,并且需求紧贴实际应用。阿里天池给参与者提供了锻炼的平台,悉心解答大家的疑惑,让我们获取了大量宝贵的经验。希望将来也能够有机会继续参与此类竞赛,通过以赛代练,将研究成果面向应用转化。
此致,敬礼
"审稿人手下留情"团队
2022.03.25
5. 参考文献
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Berman M, Triki AR, Blaschko MB. The Lov\’asz-Softmax loss: A tractable surrogate for the optimization of the intersection-over-union measure in neural networks. ArXiv170508790 Cs. 2018; Available from: http://arxiv.org/abs/1705.08790
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He K, Gkioxari G, Dollár P, Girshick R. Mask R-CNN. ArXiv170306870 Cs. 2018; Available from: http://arxiv.org/abs/1703.06870
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Liu Z, Mao H, Wu C-Y, Feichtenhofer C, Darrell T, Xie S. A ConvNet for the 2020s. ArXiv220103545 Cs. 2022; Available from: http://arxiv.org/abs/2201.03545
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Xiao T, Liu Y, Zhou B, Jiang Y, Sun J. Unified Perceptual Parsing for Scene Understanding. ArXiv180710221 Cs. 2018; Available from: http://arxiv.org/abs/1807.10221
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Liu Z, Lin Y, Cao Y, Hu H, Wei Y, Zhang Z, et al. Swin Transformer: Hierarchical Vision Transformer using Shifted Windows. ArXiv210314030 Cs. 2021; Available from: http://arxiv.org/abs/2103.14030
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Xie E, Wang W, Yu Z, Anandkumar A, Alvarez JM, Luo P. SegFormer: Simple and Efficient Design for Semantic Segmentation with Transformers. ArXiv210515203 Cs. 2021; Available from: http://arxiv.org/abs/2105.15203