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Sensor_Fusion
ROS下的一个激光雷达和毫米波雷达的数据融合算法SensorFusion-UKF
激光雷达和毫米波雷达数据融合基于无迹卡尔曼滤波算法c++工程项目Path-Planning-Algorithm
My IEEE Paper published Matlab CodeSelfdriving-MPC
自动驾驶中MPC模型预测控制,是udacity中的开源项目。ImuGpsGuiding
利用IMU和GPS从指定起点到指定终点,基于ROS框架。TrajectoryControl
用于无人船轨迹跟踪控制KalmanFilter
基于自己之前搭好的ROS机器人平台,自己写了卡尔曼滤波算法对IMU的加速度xyz进行滤波处理。learning_messages_filters
ROS中关于传感器数据时间同步的demoParticleFilter
Selfdriving Car Engineer ParticlefilterPID
关于两种PID算法(位置型和增量式)的c++工程实现kinect-v2.0
实现用鼠标点击图像立即会在图像上显示距离信息和坐标信息。Polyfit
C++Eigen求解曲线拟合RosHIT
这是一个关于履带车的控制程序,包括上位机和下位机arduino代码,以及对激光雷达、IMU、kinect v2.0、GPS等传感器信号的数据读取。SeqKalman
序惯卡尔曼滤波算法的实现TEB_Simulator
无ROS环境下,考虑两轮差速模型,对TEB算法进行动态仿真。teb_local_planner
用于无ROS的TEB算法,并使用c++ matplotlibcpp库做了图形化显示global__plan_A-star
a global planner based on A-star And CostMapRostopicMultithread
基于ROS多线程订阅多个话题并且发布话题Optimal-state-estimation
Optimal state estimation in roboticsLidar-and-point-cloud-1-
传感器数据融合--激光雷达的数据生成以及点云的生成Prediction-self-driving-car-
无人驾驶汽车(1)对周围的汽车或其他物体的预测BA_schur
从零开始写vio学习BA优化代码,有一些理解,添加了一些注释。QRSolutionToMatrixInverse
We use c languafe to implememnt the QRSolutionToMatrixInverse.SolutionToRiccatiForLQR
We use c language to implement the Rikati equation in LQRA-star
将ROS中的A-star算法去ROS处理costmap_converter_
修改了No Ros版本的costmap_converter-
udacity 中的开源项目,改成ROS通信协议处理。learning_pcl
主要用来学习调试kinect v2.0点云数据读取成xyz坐标的demoimage_transport
ROS下自己去写订阅者代码显示kinect 2.0的图像。VIo
我修改动过的vio算法GradDesent
梯度下降的工程git-learning-demo
K-means-for-Cluster-algorithm
用于理解k-means聚类算法的demoMatrixAandMatrixBDiscretization
Discretization Calculation of State Space Expression Matrix A of Vehicle Dynamics ModelTebNoRos
用于存储无ROS的TEB算法NewCostmap
这是一个基于ROS改的costmap地图,去除了ROS相关代码,在Linux 下使用C++对costmap代码进行构建编译。Gradient-Descent-For-Predict
机器学习_使用Gradient Descent预测房价-demoLove Open Source and this site? Check out how you can help us