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Sensor_Fusion

ROS下的一个激光雷达和毫米波雷达的数据融合算法
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SensorFusion-UKF

激光雷达和毫米波雷达数据融合基于无迹卡尔曼滤波算法c++工程项目
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Path-Planning-Algorithm

My IEEE Paper published Matlab Code
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Selfdriving-MPC

自动驾驶中MPC模型预测控制,是udacity中的开源项目。
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ImuGpsGuiding

利用IMU和GPS从指定起点到指定终点,基于ROS框架。
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TrajectoryControl

用于无人船轨迹跟踪控制
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KalmanFilter

基于自己之前搭好的ROS机器人平台,自己写了卡尔曼滤波算法对IMU的加速度xyz进行滤波处理。
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learning_messages_filters

ROS中关于传感器数据时间同步的demo
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ParticleFilter

Selfdriving Car Engineer Particlefilter
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PID

关于两种PID算法(位置型和增量式)的c++工程实现
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kinect-v2.0

实现用鼠标点击图像立即会在图像上显示距离信息和坐标信息。
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Polyfit

C++Eigen求解曲线拟合
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RosHIT

这是一个关于履带车的控制程序,包括上位机和下位机arduino代码,以及对激光雷达、IMU、kinect v2.0、GPS等传感器信号的数据读取。
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SeqKalman

序惯卡尔曼滤波算法的实现
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TEB_Simulator

无ROS环境下,考虑两轮差速模型,对TEB算法进行动态仿真。
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teb_local_planner

用于无ROS的TEB算法,并使用c++ matplotlibcpp库做了图形化显示
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global__plan_A-star

a global planner based on A-star And CostMap
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RostopicMultithread

基于ROS多线程订阅多个话题并且发布话题
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Optimal-state-estimation

Optimal state estimation in robotics
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Lidar-and-point-cloud-1-

传感器数据融合--激光雷达的数据生成以及点云的生成
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Prediction-self-driving-car-

无人驾驶汽车(1)对周围的汽车或其他物体的预测
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BA_schur

从零开始写vio学习BA优化代码,有一些理解,添加了一些注释。
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QRSolutionToMatrixInverse

We use c languafe to implememnt the QRSolutionToMatrixInverse.
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RANSAC

一种拟合算法
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SolutionToRiccatiForLQR

We use c language to implement the Rikati equation in LQR
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A-star

将ROS中的A-star算法去ROS处理
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costmap_converter_

修改了No Ros版本的costmap_converter
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udacity 中的开源项目,改成ROS通信协议处理。
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learning_pcl

主要用来学习调试kinect v2.0点云数据读取成xyz坐标的demo
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image_transport

ROS下自己去写订阅者代码显示kinect 2.0的图像。
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VIo

我修改动过的vio算法
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GradDesent

梯度下降的工程
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K-means-for-Cluster-algorithm

用于理解k-means聚类算法的demo
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MatrixAandMatrixBDiscretization

Discretization Calculation of State Space Expression Matrix A of Vehicle Dynamics Model
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TebNoRos

用于存储无ROS的TEB算法
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NewCostmap

这是一个基于ROS改的costmap地图,去除了ROS相关代码,在Linux 下使用C++对costmap代码进行构建编译。
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Gradient-Descent-For-Predict

机器学习_使用Gradient Descent预测房价-demo
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