Chunyu Ju (@JackJu-HIT)
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JackJu-HIT

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Top repositories

1

Sensor_Fusion

ROS下的一个激光雷达和毫米波雷达的数据融合算法
C++
32
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2

SensorFusion-UKF

激光雷达和毫米波雷达数据融合基于无迹卡尔曼滤波算法c++工程项目
C++
29
star
3

Path-Planning-Algorithm

My IEEE Paper published Matlab Code
MATLAB
19
star
4

Selfdriving-MPC

自动驾驶中MPC模型预测控制，是udacity中的开源项目。
C++
19
star
5

ImuGpsGuiding

利用IMU和GPS从指定起点到指定终点，基于ROS框架。
C++
18
star
6

TrajectoryControl

用于无人船轨迹跟踪控制
MATLAB
18
star
7

KalmanFilter

基于自己之前搭好的ROS机器人平台，自己写了卡尔曼滤波算法对IMU的加速度xyz进行滤波处理。
C++
13
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8

learning_messages_filters

ROS中关于传感器数据时间同步的demo
CMake
12
star
9

ParticleFilter

Selfdriving Car Engineer Particlefilter
C++
8
star
10

PID

关于两种PID算法（位置型和增量式）的c++工程实现
C++
7
star
11

kinect-v2.0

实现用鼠标点击图像立即会在图像上显示距离信息和坐标信息。
C++
4
star
12

Polyfit

C++Eigen求解曲线拟合
C++
4
star
13

RosHIT

这是一个关于履带车的控制程序，包括上位机和下位机arduino代码，以及对激光雷达、IMU、kinect v2.0、GPS等传感器信号的数据读取。
C++
4
star
14

SeqKalman

序惯卡尔曼滤波算法的实现
MATLAB
4
star
15

TEB_Simulator

无ROS环境下，考虑两轮差速模型，对TEB算法进行动态仿真。
C++
4
star
16

teb_local_planner

用于无ROS的TEB算法，并使用c++ matplotlibcpp库做了图形化显示
C++
4
star
17

global__plan_A-star

a global planner based on A-star And CostMap
C++
4
star
18

RostopicMultithread

基于ROS多线程订阅多个话题并且发布话题
CMake
3
star
19

Optimal-state-estimation

Optimal state estimation in robotics
3
star
20

Lidar-and-point-cloud-1-

传感器数据融合--激光雷达的数据生成以及点云的生成
C++
3
star
21

Prediction-self-driving-car-

无人驾驶汽车（1）对周围的汽车或其他物体的预测
C++
2
star
22

BA_schur

从零开始写vio学习BA优化代码，有一些理解，添加了一些注释。
Makefile
2
star
23

QRSolutionToMatrixInverse

We use c languafe to implememnt the QRSolutionToMatrixInverse.
C
2
star
24

RANSAC

一种拟合算法
C++
2
star
25

SolutionToRiccatiForLQR

We use c language to implement the Rikati equation in LQR
C
2
star
26

A-star

将ROS中的A-star算法去ROS处理
C++
2
star
27

costmap_converter_

修改了No Ros版本的costmap_converter
C++
1
star
28

-

udacity 中的开源项目，改成ROS通信协议处理。
1
star
29

learning_pcl

主要用来学习调试kinect v2.0点云数据读取成xyz坐标的demo
CMake
1
star
30

image_transport

ROS下自己去写订阅者代码显示kinect 2.0的图像。
CMake
1
star
31

VIo

我修改动过的vio算法
1
star
32

GradDesent

梯度下降的工程
C++
1
star
33

git-learning-demo

1
star
34

K-means-for-Cluster-algorithm

用于理解k-means聚类算法的demo
C++
1
star
35

MatrixAandMatrixBDiscretization

Discretization Calculation of State Space Expression Matrix A of Vehicle Dynamics Model
C
1
star
36

TebNoRos

用于存储无ROS的TEB算法
C++
1
star
37

NewCostmap

这是一个基于ROS改的costmap地图，去除了ROS相关代码，在Linux 下使用C++对costmap代码进行构建编译。
C++
1
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38

Gradient-Descent-For-Predict

机器学习_使用Gradient Descent预测房价-demo
C++
1
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