yukimakura/Bluetooth_SPP_mechanum_controller yukimakura/Bluetooth_SPP_mechanum_controller

  • Stars
    star
    1
  • Language
    C++
  • Created over 5 years ago
  • Updated over 5 years ago
Twitter logo Share LinkedIn logo Share Facebook logo Share
yukimakura/Bluetooth_SPP_mechanum_controller
github

yukimakura

Reviews

There are no reviews yet. Be the first to send feedback to the community and the maintainers!

Repository Details

UARTから来る信号により、メカナムホイールを動作させる物。 モタドラはMD10Cとし、 使用するArduinoはArduinoNANO(328p）、 BluetoothモジュールはSBDBT5Vとする。

More Repositories

1

stm32F303K8_bno055_quat_reader_i2c

C
4
star
2

stm32_udp_easy_io

stm32でUDP通信を簡単に行うためにいろいろ丸めたもの。
C
3
star
3

ros2_controller_for_holonomic_wheels

ros2_controller for holonomic wheels (ex: omni wheels or mechanum wheels)
C++
3
star
4

laser_scan_obstacle_detection

C++
2
star
5

quadomnibot

Mobile robot with four omni wheels
Python
1
star
6

camsenseX1_ESP32UDP_Stream

Python
1
star
7

PointCloudPlaneAnalyzer

点群データの平面を抽出するアプリ（雑
C#
1
star