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yukimakura

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Top repositories

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stm32F303K8_bno055_quat_reader_i2c

C
4
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2

stm32_udp_easy_io

stm32でUDP通信を簡単に行うためにいろいろ丸めたもの。
C
3
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ros2_controller_for_holonomic_wheels

ros2_controller for holonomic wheels (ex: omni wheels or mechanum wheels)
C++
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4

laser_scan_obstacle_detection

C++
2
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5

Bluetooth_SPP_mechanum_controller

UARTから来る信号により、メカナムホイールを動作させる物。 モタドラはMD10Cとし、 使用するArduinoはArduinoNANO(328p）、 BluetoothモジュールはSBDBT5Vとする。
C++
1
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6

quadomnibot

Mobile robot with four omni wheels
Python
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7

camsenseX1_ESP32UDP_Stream

Python
1
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8

PointCloudPlaneAnalyzer

点群データの平面を抽出するアプリ（雑
C#
1
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