cqu20160901/MiDaS_DepthEstimation_rknn_Cplusplus cqu20160901/MiDaS_DepthEstimation_rknn_Cplusplus

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cqu20160901/MiDaS_DepthEstimation_rknn_Cplusplus
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cqu20160901

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Repository Details

MiDaS（Multiple Depth Estimation Accuracy with Single Network）单目深度估计，部署 rk3588。

More Repositories

1

yolov8n_onnx_tensorRT_rknn_horizon

yolov8n 部署版本，后处理用python语言和C++语言形式进行改写，便于移植不同平台（onnx、tensorRT、RKNN、Horzion）
Python
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yolov8_rknn_Cplusplus

yolov8 瑞芯微 rknn 板端 C++部署。
C
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yolov10_rknn_Cplusplus

yolov10 瑞芯微 rknn 板端 C++部署，使用平台 rk3588。
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yolov10_onnx_rknn_horizon_tensorRT

yolov10 目标检测部署版本，便于移植不同平台（onnx、tensorRT、rknn、Horizon），全网部署最简单、运行速度最快的部署方式（全网首发）。
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yolov8pose_onnx_tensorRT_rknn_horizon

yolov8pose 部署版本，便于移植不同平台（onnx、tensorRT、rknn、Horizon）。
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yolov8n_official_onnx_tensorRT_rknn_horizon

yolov8n 部署版，基于官方的导出onnx脚本导出onnx模型，在不同平台上进行部署测试，便于移植不同平台（onnx、tensorRT、rknn、Horizon）。
Python
32
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7

yolov7_caffe_onnx_tensorRT_rknn_horizon

yolov7 部署版本，后处理用python语言和C++语言形式进行改写，便于移植不同平台（caffe、onnx、tensorRT、RKNN、Horzion）。
Python
31
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yolov8pose_rknn_Cplusplus

yolov8pose 瑞芯微 rknn 板端 C++部署。
C
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yolov8n_onnx_tensorRT_rknn_horizon_dfl

yolov8n 目标检测部署版本，便于移植不同平台（onnx、tensorRT、rknn、Horizon），全网部署最简单、速度最快的部署方式。
Python
26
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10

yolov5p6_caffe_onnx_tensorRT_rknn_horizon

yolov5_nano_p6 部署版本，后处理用python语言和C形式进行改写，便于移植不同平台caffe、onnx、tensorRT、rknn、horizon。
Python
24
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11

yolov8seg_onnx_tensorRT_rknn_horizon

yolov8seg 部署版本，便于移植不同平台（onnx、tensorRT、rknn、Horizon）。
Python
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12

yolov8n_rknn_Cplusplus_dfl

yolov8 瑞芯微 rknn 板端 C++部署，使用平台 rk3588，全网最简单、运行最快的部署方式。
C
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yolov8-obb_onnx_rknn_horizon_tensonRT

yolov8 旋转目标检测部署，瑞芯微RKNN芯片部署、地平线Horizon芯片部署、TensorRT部署
Python
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UNetMultiLane_onnx_tensorRT_rknn_horizon

UNetMultiLane 多车道线和车道线类型识别部署版本，测试不同平台部署（onnx、tensorRT、RKNN、Horzion），可识别所在的车道和车道线的类型。
Python
17
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15

yolov8seg_rknn_Cplusplus

yolov8seg 瑞芯微 rknn 板端 C++部署，使用平台 rk3588。
C
17
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yolop_onnx_tensorRT_rknn_horizon

yolop 部署版本，后处理用python语言以C++方式形式进行改写，便于移植不同平台（onnx、tensorRT、rknn）。
Python
12
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17

Ultra-Fast-Lane-Detection_caffe_onnx_horizon_rknn

Ultra-Fast-Lane-Detection 部署版本，后处理用进行改写，便于移植不同平台（caffe、onnx、RKNN、Horzion）。
Python
12
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18

yolov9_onnx_tensorRT_rknn_horizon

yolov9 部署，便于移植不同平台（onnx、tensorRT、rknn、Horizon），全网首个通用部署示例。
Python
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yolov8_tensorRT_Cplusplus

yolov8 tensorRT 的 C++部署。
C++
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yolov9_rknn_Cplusplus

yolov9 瑞芯微 rknn 板端 C++部署。
C
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DETR_onnx_tensorRT_V2

DETR tensor去除推理过程无用辅助头+fp16部署再次加速+解决转tensorrt 输出全为0问题的新方法。
Python
10
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FastSAM_onnx_rknn

FastSAM 部署版本，便于移植不同平，部署简单、运行速度快。
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10
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yolov8obb_rknn_Cplusplus

yolov8obb 旋转目标检测部署rknn的C++代码
C
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yoloworld-tensorRT-Cplusplus

C++
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yoloworld-rknn-Cplusplus

C
7
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yolov6n_v2.0_caffe_onnx_rknn

yolov6n 部署版本，后处理用python语言和C++语言形式进行改写，便于移植不同平台（caffe、onnx、rknn）
Python
6
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yolov8seg_dfl_rknn_Cplusplus

yolov8seg 瑞芯微 rknn 板端 C++部署，使用平台 rk3588，部署难度小，运行速度快。
C
6
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yolov8seg_onn_rknn_horizon_tensorRT_dfl

yolov8seg 部署版本，便于移植不同平台（onnx、tensorRT、rknn、Horizon），全网部署最简单、速度最快的部署方式。
Python
6
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yoloworld-onnx-tensorRT-rknn-horizon

yoloworld 的onnx、tensorRT、rknn、horizon 部署，通用各种平台和芯片。
Python
6
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DETR_tensorRT_Cplusplus

DETR tensorRT C++部署。
C++
6
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DETR_onnx_tensorRT

DETR tensorRT 部署。
Python
6
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UNetMultiLane

UNetMultiLane 多车道线、车道线类型识别，自我学习使用，没有经过大量测试，不免有问题，不喜不扰。
Python
6
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UNetMultiLane_rknn_Cplusplus

UNetMultiLane 多车道线和车道线类型识别rknn部署C++代码
C
5
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yolov6n_caffe_onnx_tensorRT

yolov6n 部署版本，后处理用python语言和C++语言形式进行改写，便于移植不同平台（caffe、onnx、tensorRT）。
Python
5
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centernet3d_onnx_rknn_horizon_tensorRT

CenterNet3D 部署版本，便于移植不同平台（onnx、tensorRT、rknn、Horizon）。
Python
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ssd_caffe_onnx_tensorRT

用python语言以C++的风格重写SSD的后处理，caffe、onnx、tensorRT三个版本
Python
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yolox_caffe_onnx_tensorRT

yolox 部署版本，后处理用python语言和C++语言形式进行改写，便于移植不同平台（caffe、onnx、tensorRT）。
Python
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cqu20160901

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plateRegress_caffe_onnx_tensorRT

车牌回归，caffe、onnx、tensorRT版本，不涉及训练过程，只涉及前向推理和移植
Python
4
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yolov8pose_dfl_rknn_Cplusplus

yolov8pose 部署版本，将DFL放在后处理中，部署rk3588.
C
4
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yolov8pose_onn_rknn_horizon_tensorRT_dfl

yolov8pose 部署版本，将DFL放在后处理中，便于移植不同平台（onnx、tensorRT、rknn、Horizon），全网部署最简单、速度最快的部署方式。
Python
4
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CenterNet_rknn_Cplusplus

centernet 瑞芯微 rknn 板端 C++部署。
C
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FastSAM_rknn_Cplusplus

FastSAM 部署rknn C++ 代码
C
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yolov9_tensorRT_Cplusplus

yolov9 tensorRT C++部署。
C++
3
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FCOS_onnx

FCOS_onnx用python语言和C语言的风格进行进行了重写，便于不同平台进行移植。
Python
3
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DeepLabV3_pytorch_onnx_tensorRT

路面分割，pytorch、onnx、tensorRT版本，不涉及训练过程，只涉及前向推理移植
Python
3
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RFB_Face_caffe_onnx_tensorRT

RFB320_Face_Detector 部署版本（不涉及训练），后处理用python语言和C++语言形式进行改写，便于移植不同平台（caffe、onnx、tensorRT）。
Python
3
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CenterNet_onnx_rknn_horizon_tensorRT

CenterNet 部署版本，便于移植不同平台（onnx、tensorRT、rknn、Horizon）。本来想做基于CenterNet的单目3D目标检测，但觉得要先把centenet后处理手撸一遍，说干就干。
Python
3
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LPRNet_rknn_Cplusplus

车牌识别 LPRNet : License Plate Recognition via Deep Neural Networks 部署rk3588，C++实现。
C
2
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yolov11_tensorRT_postprocess_cuda

yolov11 的tensorRT C++ 部署，后处理使用cuda进行耗时操作。
C++
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RT-DETRv2_TensorRT_Cplusplus

RT-DETRv2 tensorrt C++ 部署
C++
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