The Robot and Human Motion Lab at the DHBW Karlsruhe (@MobMonRob)
Guthub

MobMonRob

Twitter logo Share LinkedIn logo Share Facebook logo Share

Top repositories

1

PulsMeasurementStudien2

Python
3
star
2

JavaHelpStudien

Studienarbeit JavaHelp Viewer für Netbeans RCP Applications
Java
3
star
3

AnomalyDetection

Mobile robots anomaly detection based on deep learning autoencoders.
Python
3
star
4

ArmMovementPredictionStudien

Arm movement prediction for collaborative robotics based on neuronal networks.
Jupyter Notebook
2
star
5

DeepStudien

Studienarbeit Deeplearning und Anomaliedetektion mobile Roboter
Java
1
star
6

Mir100Control

JAVA API to control a Mir-100 mobile platform via its REST-API.
Java
1
star
7

JNativeLibLoader

Native library loader for extracting and loading native libraries from Java jar-files.
Java
1
star
8

Strand-Impfbot-Studien

1
star
9

Strand-AutonomesKegeln-Studien

C++
1
star
10

DL4JDSLStudien

Studienarbeit - DSL for DL4J
Java
1
star
11

HindernisumfahrungRLStudien

Studienarbeit zum Thema Erlernen von Hindernisumfahrung mithilfe von Reinforcement Learning aufbauend auf der Arbeit "Erlernen von Bewegungsabläufen durch Reinforcement Learning"
1
star
12

GaitAnalysisStudien

Code to establish Gaitanalysis in the RaHM-Lab.
1
star
13

ViewPathPlaning

Python
1
star
14

Strand-AR-Registrierung-KoordSysteme-Studien

C++
1
star
15

Strand-TicTacToe-Studien

C++
1
star
16

PulsMeasurementStudien

Pulse measurement based on image processing.
Python
1
star
17

pd_edgedetection

Edge detection to find position and orientation to grip cartons.
Python
1
star
18

PulsMeasurementStudien3

1
star
19

SmartModeration2

Studienarbeit SmartModeration2 - Smartphone peer-to-peer basierte App zur Unterstützung der Moderation von Konsensentscheidungen
Java
1
star