Huohuo Wang (@wanghuohuo0716)
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wanghuohuo0716

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Top repositories

1

hybrid_A_star

本仓库是对混合A*算法的matlab复现
MATLAB
253
star
2

AlgorithmTrain

本仓库对A star算法进行了复现。使用matlab对一些路径规划算法进行复现，包括基于图搜索和基于优化的方法
MATLAB
28
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3

hanting_based_on_voronoi

本仓库是对论文《Intercepting Rogue Robots: An Algorithm for Capturing Multiple Evaders With Multiple Pursuers》的matlab复现，基于voronoi图最小化围捕算法
MATLAB
23
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4

key_board

本仓库是ros的一个package(C++)，通过读取键盘按键"w"，"a"，"s"，"d"按键指令发送指定的topic，此package可以用来简单控制机器人移动
C++
6
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5

auto_mindmap

自动根据简书，印象笔记，本地文件夹内容生成思维导图，支持xmind ZEN，xmind 2020，坚果云思维导图，支持插入图片和超链接
Python
4
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6

fastdds_helloworld

DDS中间件，fastdds的demo
C++
3
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7

ros_can_driver

C++
2
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8

Apollo5.0-share-QA

关于 Apollo 5.0 障碍物行为预测技术分享的Q&A的PDF记载
2
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9

decode_frame

根据协议读取单轴IMU传感器输出的角度,然后转换成topic发出去
C++
1
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10

simple_car

本仓库是ros的一个package(C++)，通过USB串口设备读取该款IMU传感器数据,然后转换为ros的topic发布出去
C++
1
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