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Xiong Yuhang (@ohmyjesus)

ohmyjesus

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RBF_NeuralNetwork

RBF神经网络自适应控制的相关代码，具体可参考 Liu J K. Radial Basis Function Neural Network Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and Matlab Simulation.

robotProject

研究生期间完成的项目代码 -- 包括机械臂运动学、动力学建模，轨迹规划、运动控制仿真以及参数辨识等的相关知识

Modern_Robotics

现代机器人学_随书仿真程序

Permanent-magnet-synchronous-motor

永磁同步电机的Matlab仿真代码

graduationProject

小论文相关代码

golang

主要包含go/golang的基础语法、网络编程、gin相关、综合练习以及一些学习过程感悟

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Nokov

动作捕捉系统相关