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lovelyyoshino

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Shadowsocks-Hosts-or-V2ray

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Halcon_licenses

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FAST_LIO2_Noted

FAST_LIO2_Noted 中文注释版
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SmartCar

使用ssd+mobilenetv2轻量化网络实现的智能小车垃圾分类（jetson nano下能达到10fps+）
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Pixiv-Host

PIXIV修改Host
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Halcon基础操作
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ROS-ROS2-BOOKS

从ROS1到ROS2无人机编程实战指南
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direct_lidar_inertial_odometry-noted

DLIO(direct_lidar_inertial_odometry)代码详解
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LOON

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SC-LEGO-LOAM

针对sc lego loam的代码详细解读以及测试
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pytorch_example

一个关于pytorch实现深度学习模型的模板
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比较久之前的storm获取
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国际香港水下机器人，海康威视摄像头分析
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获取IP代理池
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OpenCV-Graphic-color-mixed-recognition

For example, triangle、polygon and make them color matching（opencv3.4颜色形状匹配）
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Chinese_Notes

一些整理的比较杂的文档，主要和ROS与slam相关
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douyin_python

抖音python获取直播间信息
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NJIT_NET

南京工程学院校园网自动登录
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易语言串口通讯
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CSR 团队 GLM大模型
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Realsense-multi

基于ROS的多Realsence传感器读取
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cartographer-noted

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E-PUCK-webots

E-puck模拟仿真
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RHACrackNet

A lightweight model segmentation software based on RHACrackNet
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GPT_voice_AGV

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maplab2.0-note

在努力理解这个框架中，缓更
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Turing_communication

基于ROS的使用图灵机器人进行的语音问答以及对话控制
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C语言 开辟客户端接口，以便ROS调用
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SlamEnvironment

Install commonly used SLAM environment with one click. Such as ceres、eigen、opencv、gtsam
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