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devemin

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Geospatial2ros

スマホアプリ (Unity) で Geospatial API を用い、 ROS または UDP 送信できます。その Unity プロジェクトのファイルです。

UDPesp32unity

UDP test, ESP32 x Unity

Pre-maiduino

Pre-maid AI x Arduino STM32 collaboration

STM32-Arduino-ICSservo

STM32 x Arduino にて近藤科学ICS 3.5 サーボを使用するライブラリです。

Unity-ROS-MiniPupper-Tutorial

Unity x ROS1 x Mini Pupper Tutorial!

4legIK

ItazuraM5StackUDP

M5Stack で PC にイタズラ画面を表示する App です (WiFi / UDP)

M5Atom_LINE

M5 Atom Matrix (ESP32 PICO) のボタンを押すと、 LINE に通知を送ります。

rviz_plugin_ItemModifingTopic

This is a rviz plugin. Topic for modifing rviz's item. (by std_msgs/String )