双愚 (@HuangCongQing)

Top repositories

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Algorithms_MathModels

【国赛】【美赛】数学建模相关算法 MATLAB实现(2018年初整理)
MATLAB
1,671
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pcl-learning

🔥PCL(Point Cloud Library)点云库学习记录
C++
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UCAS_Course_2019

中国科学院大学2019-2020课程(秋季,春季,夏季)
HTML
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AI_competitions

AI比赛相关信息汇总
546
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ROS

🔥ROS(c++)机器人操作系统 学习(写于2020年夏)
CMake
411
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3D-Point-Clouds

🔥3D点云目标检测&语义分割(深度学习)-SOTA方法,代码,论文,数据集等
Jupyter Notebook
319
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7

3D-LIDAR-Multi-Object-Tracking

🔥3D-MOT(点云多目标检测和追踪C++) (2020 · 秋) 代码有详细注解
C++
309
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8

MachineLearning_Ng

吴恩达机器学习coursera课程,学习代码(2017年秋) The Stanford Coursera course on MachineLearning with Andrew Ng
Jupyter Notebook
207
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9

deeplearning.ai-note

网易云课堂终于官方发布了吴恩达经过授权的汉化课程-“”深度学习专项课程“”,这是自己做的一些笔记以及代码。下为网易云学习链接
Jupyter Notebook
197
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10

plane_fit_ground_filter

点云分割论文2017 Fast segmentation of 3d point clouds: A paradigm on lidar data for autonomous vehicle applications
C++
96
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11

OpenCV

opencv(python&c++)学习教程 1、人机互动 2、物体识别 3、图像分割 4、人脸识别 5、动作识别 6、运动跟踪 7、机器人 8、运动分析 9、机器视觉 10、结构分析 11、汽车安全驾驶
Jupyter Notebook
68
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12

linefit_ground_segmentation_details

快速3D点云分割论文代码(带注解):Fast segmentation of 3d point clouds for ground vehicles
C++
62
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13

awesome-data-labeling-tools

图像images/点云point clouds标注工具汇总
61
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Point-Clouds-Visualization

visualization点云可视化(open3D, mayavi, rviz(ros), PCL等)
Python
53
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pcdet-note

OpenPCDet 代码重点注解笔记
Python
48
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multi-sensor-fusion

多传感器融合(lidar radar camera)
HTML
44
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17

mmdetection3d-note

mmdetection3d 代码重点注解笔记
Python
38
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18

CS231n_Spring_2019

CS231n_Spring(2019年秋季)计算机视觉课程
Jupyter Notebook
36
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19

apollo_note

百度Apollo代码注释笔记(重点感知笔记)
C++
35
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RandLA-Net-Enhanced

RandLA-Net改进版
Python
33
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vue2-music

基于Vue2.0的移动端音乐播放器,QQ音乐API,可听QQ高品质歌曲。 Vue music player
Vue
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college-resource

各大高校大学生课程学习资源
18
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cuda-learning

cuda编程学习入门
Cuda
18
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AlgorithmsAndDataStructure

JAVA 算法数据结构代码 演习实践
Java
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Python

Python学习
Jupyter Notebook
13
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postgraduate

研究生培养 发展等 科研
13
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Spider

爬虫python3 (request,BeautifulSoup,xpath,re,Selenium,wordcloud等模块)
HTML
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pytorch

pytorch学习
Jupyter Notebook
12
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driving-behavior-risk-prediction.

2018平安产险数据建模大赛 驾驶行为预测驾驶风险
Python
11
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30

model-compression-optimization

model compression and optimization for deployment for Pytorch, including knowledge distillation, quantization and pruning.(知识蒸馏,量化,剪枝)
Python
11
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sklearn

scikit-learn (sklearn) 常用的机器学习,包括回归(Regression)、降维(Dimensionality Reduction)、分类(Classfication)、聚类(Clustering)等方法
Jupyter Notebook
11
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download_3D_dataset

三维点云数据集下载sh脚本(目标检测,语义分割, ...)
Shell
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front-end-interview

前端面试问题汇总
JavaScript
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open3d-learning

open3d Point cloud processing and visualization(点云处理和可视化)
Python
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Quantum-Computing

量子计算(Quantum Computing)
9
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useful-Demo

前端js一些小例子
HTML
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PointPainting-notes

PointPainting 笔记(代码已fix,可正常运行)
Python
9
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mirrors

国内镜像
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LaTeX

LaTeX学习记录
TeX
8
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Matlab-learning

MATLAB学习
MATLAB
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c-plus-plus

C++
C++
7
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HPC

高性能计算HPC(High Performance Computing)
C++
7
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paper-journal

6
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How-to-do-Research

如何做研究
6
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WebGL

WebGL(全写Web Graphics Library)是一种3D绘图协议,可利用canvas,three.js,ECharts进行3D动态绘制,下为学习代码
5
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IoT_Lab

IoT(物联网)实验 -各类传感器采集实验 | 重庆邮电大学
C
5
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tensorrt-plugin

实现TensorRT自定义插件(plugin)
Cuda
5
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pointnet-simple

pointnet简易实现,入门学习分享
Python
5
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tensorrt-notes

官方tensorrt备注笔记
C++
5
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MAC-advice

苹果电脑 MACBook的相关使用说明,疑难杂症
4
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51

TensorFlow

TensorFlow1.14和TensorFlow2x的学习代码('py35)
Jupyter Notebook
4
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tensorflow-minist

TensorFlow与Flask结合打造手写体数字识别 | 学习网站:
JavaScript
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jetson-TX2

Something about Jetson TX1/TX2.
3
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query_analysis

自然语言处理(NLP) 语句抽取
Python
3
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ros2_python

Python implementation of ROS2 | python实现ros2
Python
3
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Jupyter-Notebook

Jupyter Notebook使用
Jupyter Notebook
2
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pointnet2_pytorch

pointnet和pointnet++的pytorch实现
Python
2
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react-study

React学习和开发
JavaScript
2
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CQUPT_Course

重庆邮电大学课程资料
2
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new-technique

新技术持续追踪中(人工智能,云计算,大数据,区块链... ...)
2
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V2X

实现车与X(人、车、路、后台等)智能信息的交换共享。
2
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ranking-list

数据!important | 各种排行,榜单数据汇总 数据为王的时代 Data
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hcq-AM

Visual Effects为“视觉效果 ,special-effects,About Myself,自我介绍
Vue
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machine-learning-algorithms

机器学习常见算法(SVM等)
2
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Gan

生成式对抗网络(GAN, Generative Adversarial Networks )是一种深度学习模型,是近年来复杂分布上无监督学习最具前景的方法之一。
2
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IoT2

物联网综合实验二(2018年秋 | 重庆邮电大学·物联网工程
Batchfile
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go-learning

go语言学习 适合分布式开发,高并发,微服务
Go
2
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AI-college-course

大学相关课程总结
2
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jenkins

基于Jenkins的自动化工作流搭建的过程,搭建完这套工作流,我们只需要在本地发起一个git提交,剩下的单元测试,打包构建,代码部署,邮件提醒等功能全部自动化完成,让持续集成、持续交付、持续部署变得简单易操作,真正解决人工构建部署的诸多问题。
2
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Django-backend

Django web服务端(后端)开发学习
Python
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system-design-iot

物联网系统设计(2018秋)
Assembly
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LeetCode

LeetCode/剑指offer刷题
C++
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MiniGame

微信小游戏
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VR-AR

虚拟现实(VR)/增强现实(AR)
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shell

shell命令
Shell
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BlockChain

比特币/区块链(BlockChain)
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JavaSqlConnection

Java连接MySQL数据库
Java
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quantitative-trading

量化交易投资(python3实现各类算法)
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Paddle

百度飞桨深度学习框架
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励志 | 视野| 知识| 自己看过的好的视频推荐
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3D-Datasets

点云数据集汇总 介绍 | 代码
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2018-internship-summer

【学校实习】嵌入式GPRS开发和Android开发
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IoT

物联网相关
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Voice-Control-System-IoT2

智能家居语音控制系统(大三下物联网实验课2)
HTML
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vue-element-blink

博灵(Blink)科技Web
Vue
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HTML5

JavaScript
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intelligent-greenhouse

物联网实验(监控 2018(秋))
C
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2018-codeM

2018美团CodeM编程大赛
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contiki-operation

contiki基础学习,开发 物联网(IoT)
C
1
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algorithm-and-data-structure-theory

算法与数据结构(理论)
1
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2018-tencent-ad-competition

2018腾讯广告算法大赛
1
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DeeCamp

DeeCamp笔试题
Python
1
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HuangCongQing.github.io

myself blog
HTML
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wx_calendar

自己做的微信小程序-日历,可作为插件使用
JavaScript
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nlp

自然语言处理,基础,demo
Jupyter Notebook
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github-repo

github上star的好项目
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Transformer

Transformer学习记录
Python
1
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Data-Preprocessing

数据预处理
Python
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