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K210 PCB YOLO

教程

riscv-k210

实物图片

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支持

  • 硬件原理图,工程文件等
  • 支持官方SDK(基于C语言)
  • 支持MaixPy(基于Micropython)
  • 支持CanMv(基于Micropython)
  • 拥有yolo的详细案例

Windows 命令行开发环境搭建

  1. 下载 Cmake V3.0 之后的 Windows 版本,把 cmake 安装到 D:\cmake 目录,并把 D:\cmake\bin 目录添加到 PATH 环境变量。

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  1. 打开一个新的 cmd 窗口,输入 cmake --version 命令,若看到如下信息说明设置正确。

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  1. kendryte-gnu-toolchain 下载 Windows 版本工具链。 打开网页后展开 Assets 可看到下载链接。

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  1. 配置环境变量

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  1. 重新打开一个 cmd 窗口,输入 riscv64-unknown-elf-gcc -v 命令,看到如下信息说明编译器设置正确。

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  1. 同时你还需要安装 wincmake 依赖的编译工具、否则你将无法使用 make ,因此你还需要安装 MingW

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  • 选择 gcc 版本

Version 指的是 gcc 的版本,如果没有特殊的需求,一般选择最高的版本号即可。

  • 选择电脑系统架构

Architecture 是指电脑系统是 32位 还是 64位,根据你的电脑系统做出对应选择。我的电脑系统是 64位 的,所以我选择了 x86_64,如果你是 32位 系统,则选择 i686 即可。

  • 选择操作系统接口协议

这个世界上只有两种操作系统,符合 posix 协议的,和 Windows 。如这个笑话所说的,如果你想要开发 Windows 程序,需要选择 win32 ,而开发 Linux、Unix、Mac OS 等其他操作系统下的程序,则需要选择 posix 。

  • 选择异常处理模型(64位)

异常处理在开发中非常重要,你在开发的过程中,大部分的时间会耗在处理各种异常情况上。如果你之前选择了 64位,则这里有两个异常处理模型供你选择,seh 是新发明的,而 sjlj 则是古老的。seh 性能比较好,但不支持 32位。 sjlj 稳定性好,支持 32位。我这里选择了 seh 。

  • 选择异常处理模型(32位)

说明:选择了 32位 后,则可以用 dwarf 和 sjlj 两种异常处理模型。同样的,dwarf 的性能要优于 sjlj ,可它不支持 64位 。操作:建议选择 dwarf 。

  1. 如果在线安装失败,可以选择对应版本直接下载,同时手动添加环境变量。

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  1. 安装命令行版本烧录固件工具
pip3 install kflash

VSCode源码编译(Windows)

注意:开始之前你需要删除 build 目录,同理如果你将完整的正常的代码复制到其他目录,然后重新编译,也需要先删除 build 目录

  1. VSCode打开项目源码,并启动终端窗口
  2. cd 到源码目录
  3. 使用mkdir build创建目录
  4. 使用cd build跳转到build目录

image.png

  1. 运行cmake
cmake .. -DPROJ=k210-yolo -G "MinGW Makefiles"

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输出以下结果为正常

image.png

  1. 在build目录下编译
make -j

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  1. 使用命令行版本直接进行下载
kflash -p COM3 -b 2000000 -B bit .\k210-yolo.bin

image.png

提供对 Maixpy 的支持

烧录 support 目录下的 maixpy 固件

具体使用方式参考 maixpy 官网

提供对 CanMV 的支持

烧录 support 目录下的 canmv 固件

具体使用方式参考 canmv 官网