rt-net/raspicat_description rt-net/raspicat_description

  • Stars
    star
    1
  • Language CMake
  • License
    Apache License 2.0
  • Created over 2 years ago
  • Updated over 1 year ago
Twitter logo Share LinkedIn logo Share Facebook logo Share
rt-net/raspicat_description
github

rt-net

Reviews

There are no reviews yet. Be the first to send feedback to the community and the maintainers!

Repository Details

ROS package with URDF description macro for Raspberry Pi Cat

More Repositories

1

crane_x7_ros

CRANE-X7 ROS / ROS 2 Packages.
C++
89
star
2

RaspberryPiMouse

Raspberry Pi Mouse Device Driver
C
60
star
3

raspimouse_ros2_examples

ROS 2 examples for Raspberry Pi Mouse
C++
59
star
4

sciurus17_ros

Sciurus17 ROS packages.
Python
58
star
5

crane_plus

CRANE+ V2 ROS 2 Packages
C++
42
star
6

rt_usb_9axisimu_driver

RT-USB-9axisIMU ROS Package.
C++
38
star
7

raspimouse_sim

ROS package suite for Raspberry Pi Mouse Simulator
Python
37
star
8

raspimouse2

ROS 2 node for Raspberry Pi Mouse
C++
36
star
9

JetsonNano_DT_SPI

SPI1 enabled DTS and flash-tools for Jetson Nano
Shell
28
star
10

jetson_nano_csi_cam_ros

ROS driver of Jetson Nano DevKit B01 + dual CSI camera
CMake
23
star
11

raspimouse_ros_examples

ROS examples for Raspberry Pi Mouse
Python
22
star
12

RaspberryPiMouse_Hardware

Raspberry Pi Mouseのハードウェア情報
17
star
13

HM-StarterKit

HM_StarterKitのサンプルプログラム及び回路図などのテクニカルデータ
C
14
star
14

rt_manipulators_cpp

CRANE-X7とSciurus17を動かすC++ライブラリとサンプル集
C++
14
star
15

sciurus17_Hardware

上半身ロボットSciurus17のハードウェア情報 / Upper Body Humanoid 17-Axis Robot “Sciurus17” – Hardware Information
12
star
16

Unity-ROS2-MobileRobot-Tutorial

UnityとROS 2を組み合わせたロボット開発のための入門用教材です
C#
12
star
17

raspimouse_description

ROS package with URDF description macro for Raspberry Pi Mouse
CMake
10
star
18

RT-USB-9AXIS-00

USB出力9軸IMUセンサモジュールのマニュアルおよび, サンプルプログラム
Processing
9
star
19

stack-chan

This is the repository for Stack-chan RT ver.
TypeScript
9
star
20

raspimouse_slam_navigation_ros2

ROS 2 SLAM and Navigation packages for Raspberry Pi Mouse
Python
8
star
21

robotics_from_scratch

ブログ記事、Cで実装する「実践ロボット制御」のリポジトリです。
C
8
star
22

raspimouse_slam_navigation_ros

ROS package for SLAM and Navigation
CMake
6
star
23

crane_x7_Hardware

CRANEシリーズのアームロボット ハードウェア情報 / CRANE Series Arm Robots – Hardware Information
6
star
24

crane_x7_js

JavaScript
6
star
25

dynamixel_checker

ROBOTIS製Dymamixelサーボモータの内部パラメータ変更ソフト
JavaScript
6
star
26

tutorials

株式会社アールティのソフトウェアチュートリアルの管理リポジトリです。
HTML
6
star
27

jnmouse_sim

ROS package suite for Jetson Nano Mouse Simulator
Python
5
star
28

jetson_nano_cuda_csi_cam_ros

ROS driver of Jetson Nano DevKit B01 + dual CSI camera
C++
5
star
29

thouzer_ros

Doog社が販売するサウザー（THOUZER）を操作するためのROSパッケージ
Python
5
star
30

crane_x7_description

ROS / ROS 2 package with URDF description macro for CRANE-X7
CMake
5
star
31

jnmouse_utils

Jetson NanoをJetson Nano Mouse向けにセットアップする際にあると便利な情報やスクリプト
Shell
5
star
32

JetsonNanoMouse_Hardware

Jetson Nano Mouseのハードウェア情報 / Jetson Nano Mouse – Hardware Information
4
star
33

pico_micro_ros_arduino_examples

Pi:Co Classic3用のmicro-ROS Arduinoサンプルスケッチ集
C++
4
star
34

JetsonNanoMouse

Linux device driver of Jetson Nano Mouse
C
3
star
35

raspicat_slam_navigation

Raspberry Pi CatでSLAM/Navigationを試すためのROSパッケージ
C++
3
star
36

raspimouse

Raspberry Pi Mouse/Jetson Nano Mouse用ROSパッケージ
Python
3
star
37

jnmouse_ros_examples

ROS example software for Jetson Nano Mouse
Python
3
star
38

waypoint_gui

移動ロボットでのナビゲーション時にRViz上で経由点を指定し、計画された経路を表示するためのパッケージ
Python
3
star
39

jnm_jupyternotebook

Jupyter Notebooks for Jetson Nano Mouse
Jupyter Notebook
3
star
40

raspicat_ros

Raspberry Pi Cat制御用ROSパッケージ
Python
3
star
41

crane_x7

CRANE-X7 Informations.
3
star
42

RaspberryPiMouse-Wiki

2
star
43

raspicat_sim

ROS package suite for Raspberry Pi Cat Simulator
C++
2
star
44

TrainingTracer_Hardware

トレーニングトレーサーのハードウェア資料集です
2
star
45

raspicat_setup_scripts

Raspberry Pi Catセットアップ用スクリプト
Shell
2
star
46

RaspberryPiMouse_IsaacSIM

Raspberry Pi MouseをIsaac Sim上でシミュレーションするためのIsaacパッケージです
Starlark
2
star
47

TrainingTracer_Samples

トレーニングトレーサーのサンプルプログラム集です
C
2
star
48

raspicat_gamepad_controller

Raspberry Pi Catをゲームパッドで操作するためのROSパッケージ
CMake
2
star
49

KXR_HAC_Software

Python
1
star
50

kachaka_samples

Jupyter Notebook
1
star
51

sciurus17_description

ROS package with URDF description macro for Sciurus17
CMake
1
star
52

AIchipV3

AI Chip V3: 9軸IMUセンサ搭載ミニ四駆用制御ボード
Java
1
star
53

crane_x7_samples

研究・教材用アームロボットのCRANE-X7のサンプルプログラム集
C++
1
star
54

jnmouse_description

ROS package with URDF description macro for Jetson Nano Mouse
CMake
1
star
55

TMC5072_pico_micro_ros_arduino_examples

TMC5072モータドライバICを搭載したPi:Co Classic3用のmicro-ROS Arduinoサンプルスケッチ集
C++
1
star
56

KXR_HAC_Hardware

近藤科学社製二足歩行ロボットKXR-L2を自律化し、株式会社アールティが主催する大会 Humanoid Autonomous Challenge (HAC)に参加するための拡張ハードウェアです。
1
star
57

pico_v2_arduino_examples

Pi:Co V2のArduinoサンプル集
C++
1
star
58

RaspberryPiGibbon

Raspberry Pi GibbonはメインボードにRaspberry Piを使った多関節式の小型アームプラットフォームロボット。
1
star
59

AIchip

Java
1
star