automatic-navigation-control-system-matlab
La navegación automática es unas de las aplicaciones de los robot diferenciales, esta teoría le permite a los vehículos ir de un punto a otro evitando obstáculos de forma automática, también le permite al robot salir de un laberinto siguiendo sus paredes. Para realizar la implementación de estos algoritmos es necesario realizar la lectura y procesamiento delas variables que indican posición y de velocidad del robot. Este documento presenta la selección de componentes, el diseño de hardware y diseño de algoritmos de un robot diferencial con navegación automática.
