libai2020/On_Road_Single_Vehicle_Trajectory_Decision

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Language
MATLAB
License
GNU General Publi...
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libai2020/On_Road_Single_Vehicle_Trajectory_Decision

libai2020

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第四章 4.2节. 基于动态规划的结构化道路单一车辆轨迹决策方法

Single_Vehicle_Parking_Trajectory_Planning

第二章. 混合A*做路径决策，S-T图搜索做速度决策，数值求解最优控制问题做轨迹优化

Hybrid_A_Star

第二章. 2.4.3小节. 混合A星算法实现路径决策并呈现结果

Autonomous_Intersection_Management

第五章无信号灯路口多车协同轨迹规划方法

On_Road_Single_Vehicle_Trajectory_Planning

第四章 4.3节. 结构化道路单一车辆轨迹优化方法

First_Try_of_AMPL

第二章. 2.3.5小节. 调用AMPL求解简单的车辆轨迹规划问题，并可视化呈现优化结果

Cooperative_Parking_Trajectory_Planning

第三章.低速非结构化场景中的多车协同决策与规划方法

AMPL_API_with_Matlab

第二章. 2.3.5小节. 调用AMPL API接口在Matlab环境中直接求解简单的车辆轨迹规划问题并可视化呈现优化结果

ST_Graph_Search

第二章. 2.4.4小节. S-T图与A星搜索算法实现速度决策（即一种非常粗略的局部速度规划）并呈现结果

Three_Dim_A_Star

第二章. 2.4.5小节. X-Y-T图与A星搜索算法实现一次性的轨迹决策

Reference_Line_Generation_Alternative

第四章 4.1.1小节.基于QP的指引线生成备选命题构建与求解

Sequential_Trajectory_Decision

第三章3.1.4小节.基于序贯计算的多车轨迹决策方法