FTController
Der FTController ist eine Motorsteuerung hauptsächlich entwickelt für Fischertechnik. Mittels zweier Joysticks lassen sich 4 analoge Motorausgänge, plus ein Digitalausgang steuern.
Funktionen
- 4 (bipolare) Analoge Motorausgänge, verschiedene Übertragungsfunktionen auswählbar (digital, linear, quadratisch, logarithmisch, etc.)
- 1 (unipolarer) Digitaler Leistungsausgang (schaltbar über rechten Joysticktaster)
- 1 Impulszähleingang, für Frequenz oder Umdrehungszahlmessung (mit einstellbarem Multiplikator und Teilungsverhältnis)
- Eingangsspannung und Ausgangsstrommessung
- Virtuelle Einrastfunktion: Wird während der Bedienung der Joysticks der linke Joystick doppelt gedrückt, so wird der aktuelle Wert eingefroren (d.h. der Motorwert wird beibehalten auch wenn der Stick losgelassen wird)
- Ansteuermöglichkeit für Raupenketten (Vor/Rück, Links/Rechts-Bewegung an den Joysticks wird auf Raupenkettenantrieb umgesetzt)
- Möglichkeit zur Funkübertragung vorgesehen, d.h. zukünftig auch drahtlose Steuerung möglich.
Technische Daten
- Eingangsspannungsbereich: 7 - 15 V; Empfohlen: 8 - 10V
- Strombelastbarkeit (Summe aller Ausgänge): max 1,5A
- Strombelastbarkeit OUT-Ausgang: max. 500mA
- ATMega328 als Steuerung, d.h. Firmware-Updates via ISP möglich
- Software Arduino kompatibel
Lizenzen
Für Details siehe LICENSE.md in den entsprechenden Verzeichnissen.
- Software: Die Software steht unter der General Public License 3.0
- Hardware: Die Design-Files für die Hardware stehen unter "Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International (CC BY-NC 4.0)"
Benötigte Bauteile
Hier kann eine Liste benötigter Bauteile gefunden werden. Keine Garantie auf Vollständigkeit, sicherer ist der Schaltplan oder die interaktive Bauteileliste die unter hardware/bom gefunden werden kann.
Galerie:
PCB:
Fertiges Gerät:
