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Repository Details
L'archivio contiene vari progetti in Maxima per la robotica. Come ad esempio Denavit-Hertenberg, Eulero-Lagrange, Energia Cinetica, Rodriguez etc...
More Repositories
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massa_molla_smorzatore
Simulazione su matlab di un sistema massa_molla_smorzatore
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visione_artificiale_semplice
visione artificiale di oggetti tramite matlab
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TRASFERIMENTO_FILE_SU_UDP
Lo scopo de progetto è quello di progettare ed implementare in linguaggio C usando l’API del socket di Berkeley un’applicazione client-server per il trasferimento di file che impieghi il servizio di rete senza connessione.
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Xenomai
Guida in Italiano per installare Xenomai su Raspberry Pi3 B+Shell
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Predictive_Control
You will implement a closed-loop MPC system in the provided Simulink template.
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P300-Speller-with-patient-ALS
Abbiamo a disposizione esattamente 6 parole, ognuna composta da 5 caratteri. Il paziente è posizionato di fronte ad una tabella luminosa che contiene 36 caratteri totali. Il procedimento in breve è il seguente: si inizia con la prima lettera della prima parola pensata. Ogni volta che si illumina (flash) la riga o colonna che contiene quella lettera, gli elettrodi posti sulla testa del paziente rilevano un segnale “diverso” rispetto a quello rilevato dall’illuminazione di un’altra riga o colonna non contenente il carattere giusto. In totale per ogni carattere ho 12 flash, e viene ripetuto questo procedimento 10 volte a carattere, quindi in totale 12*10 flash a carattere. Inoltre ogni elettrodo preleva 204 campioni del segnale per ogni flash. In totale ho 8 elettrodi posti sulla testa in punti specifici.
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Cinematica_robot_Processing
Visualizzazione grafica di vari robot disegnati con il software processing
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pitch_aereo_boeing
Progettazione di un controllore che fa sì che l'aereo ottenga l'inclinazione desiderata rispettando i vincoli progettuali di velocità, oscillazione e di non superamento dell'angolo massimo.
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