一键安装(忘记要Star了，点了再走哦~)
大家想要的工具可以在心愿清单中提出,说不定会有魔法师满足你的心愿
工具列表
已支持工具列表：
- 一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) 贡献@小鱼
- 一键安装:VsCode(支持amd64和arm64) 贡献@小鱼
- 一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端) 贡献@小鱼
- 一键安装:nodejs开发环境(通过nodejs可以预览小鱼官网噢 贡献@小鱼
- 一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用) 贡献@小鱼
- 一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择) 贡献@小鱼
- 一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统) 贡献@小鱼
- 一键安装:Docker(支持amd64和arm64) 贡献@alyssa
- 一键安装:cartographer 贡献@小鱼&Catalpa
- 一键安装:微信客户端 贡献@小鱼
使用方法
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
如何自动选择(Dockerfile中使用)
目前一键安装支持从配置文件自动输入选项，你需要手动运行一次一键安装，使用完毕后会自动产生 /tmp/fish_install.yaml。
使用下面的指令将配置文件拷贝到当前终端即可。
cp /tmp/fish_install.yaml ./
Dockerfile中使用
使用样例如下
RUN apt update \
&& apt install wget python3-yaml -y \
# 安装melodic
&& echo "chooses:\n" > fish_install.yaml \
&& echo "- {choose: 1, desc: '一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)'}\n" >> fish_install.yaml \
&& echo "- {choose: 1, desc: 更换源继续安装}\n" >> fish_install.yaml \
&& echo "- {choose: 2, desc: 清理三方源}\n" >> fish_install.yaml \
&& echo "- {choose: 1, desc: melodic(ROS1)}\n" >> fish_install.yaml \
&& echo "- {choose: 1, desc: melodic(ROS1)桌面版}\n" >> fish_install.yaml \
&& wget http://fishros.com/install -O fishros && /bin/bash fishros \
# 进行最后的清理
&& rm -rf /var/lib/apt/lists/* /tmp/* /var/tmp/* \
&& apt-get clean && apt autoclean
一键换源
FROM ubuntu:22.04
# 一键换源
RUN apt update \
&& apt install wget python3 python3-yaml -y python3-distro\
&& echo "chooses:\n" > fish_install.yaml \
&& echo "- {choose: 5, desc: '一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)'}\n" >> fish_install.yaml \
&& echo "- {choose: 2, desc: 更换源继续安装}\n" >> fish_install.yaml \
&& echo "- {choose: 1, desc: 清理三方源}\n" >> fish_install.yaml \
&& wget http://fishros.com/install -O fishros && /bin/bash fishros \
# 进行最后的清理
&& rm -rf fish_install.yaml \
&& rm -rf /var/lib/apt/lists/* /tmp/* /var/tmp/* \
&& apt-get clean && apt autoclean
贡献指南
如果想把自己的常用安装程序变成一键安装程序，可以遵循下面的贡献指南。
1.fork工程
fork工程到你的github,然后克隆工程到本地
2.新建文件
在本地的工程的tools目录下新建py文件
- 若是安装工具命名为：tool_install_xxx.py
- 若是配置工具为：tool_config_xxx.py
3.编写程序
拷贝模板到你新建的文件：
# -*- coding: utf-8 -*-
from .base import BaseTool
from .base import PrintUtils,CmdTask,FileUtils,AptUtils,ChooseTask
from .base import osversion
from .base import run_tool_file
class Tool(BaseTool):
def __init__(self):
self.type = BaseTool.TYPE_INSTALL
self.name = "模板工程"
self.autor = '小鱼'
def run(self):
#正式的运行
pass
接着修改type、name、autor
在run函数中编写逻辑，可以提供给你的工具有：
- PrintUtils 打印文字
- FileUtils 操作文件
- AptUtils 操作Apt
- ChooseTask 选择选项
- CmdTask 运行命令行工具
- run_tool_file 运行其他工具（需要在install.py的tools中配置dep）
信息：
- osversion 系统相关信息
- osarch 架构信息 amd64/i386/arm