SemiGlobalMatching
SGM，立体匹配最经典应用最广泛算法，4000+引用，兼顾效率和效果。完整实现，代码规范，注释清晰，博客教学，欢迎star！
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CSDN博客
【恒叨立码】【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（1）框架与类设计
【恒叨立码】【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（2）代价计算
【恒叨立码】【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（3）代价聚合
【恒叨立码】【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（4）代价聚合2
【恒叨立码】【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（5）视差优化
【恒叨立码】【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（6）视差填充
【恒叨立码】【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM：（7）弱纹理优化
环境
windows10 / visual studio 2015&2019
代码基本没有使用系统api，你可以非常方便的移植到linux，可能需要做极少量的修改
第三方库
opencv310
百度网盘连接：https://pan.baidu.com/s/1_WD-KdPyDBazEIim7NU3jA
提取码：aab4
解压后放将名称为OpenCV的文件夹复制到到3rdparty文件夹下
若运行时提示缺少opencv_world310(d).dll，则在OpenCV文件夹里找到对应的dll文件复制到程序exe所在的目录即可（Opencv\dll\opencv_world310(d).dll），带d为debug库，不带d为release库。
为便于移植，算法是不依赖任何图像库的，只在算法实验部分调用opencv库读取和显示图像，也可替换成其他图像库
算法引导
SGM步骤图
SGM类设计图
备注
算法优点：效果好，效率高，且可高度并行
算法缺点：效果非SOTA、内存占用高（可优化）、对弱纹理、重复纹理支持不太好
论文
- Heiko Hirschmüller. Hirschmüller, H: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. IEEE PAMI 30(2), 328-341[J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2008, 30(2):328-341.
- Humenberger M , Engelke T , Kubinger W . A census-based stereo vision algorithm using modified Semi-Global Matching and plane fitting to improve matching quality[C]// IEEE Computer Society Conference on Computer Vision & Pattern Recognition-workshops. IEEE, 2010.
实验图
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下行：一致性检查、唯一性约束+去小连通区、中值滤波、视差填充
Github图片不显示的解决办法
修改hosts
C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts
在文件末尾添加：
# GitHub Start
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