FasterStereoCuda-Library
必要更新提醒
- 试用期更新为12个月，过期了直接contact me！
- 修复了你可能不知道的很多bugs!
简介
这是一个基于CUDA加速的快速立体匹配库，它的核心是SemiglobalMatching（SGM）算法，它不仅在时间效率上要远远优于基于CPU的常规SGM，而且明显占用更少的内存，这意味着它不仅可以在较低分辨率（百万级）图像上达到实时的帧率，且完全具备处理千万级甚至更高量级图像的能力。
你可以拉取本测试工程并在自己的数据上体验它的改进效果，也可以在右侧下载已经打包好的压缩包，直接在本地运行控制台程序，或者在你的工程里通过动态库的方式调用它。
环境
Windows 10
Visual Studio 2019
CUDA v11.0
Opencv3.2(下载地址：https://download.csdn.net/download/rs_lys/13193887)
控制台调用方式
单像对：
../FasterStereoConsole.exe ../Data/Cone/left.png ../Data/Cone/right.png ../Data/Cone/option.xml
多像对：（KITTI）
../FasterStereoConsole.exe ../Data/KITTI/image_2 ../Data/KITTI/image_3 png ../Data/KITTI/option.xml
把../换成你的路径。option.xml是算法参数文件，在Data/文件夹中，附有两类参数文件option.xml和option2.xml，分别对应视差空间和深度空间的参数，二者用其一即可。不同的数据，需要对应修改option.xml文件的参数值。
关于视差范围有特殊要求：必须满足64x2n，如64、128、256、512。
使用过程中有任何问题，特别是算法BUG，请及时和我交流，感谢！
重要说明
算法库为试用版，试用期12个月，联系！
微信：EthanYs6 邮箱：[email protected]
一些案例图片
概览
| 数据 | Cone（450x375x64） | Kitti（1242x375x64） | Building（4800x3409x256） |
|---|---|---|---|
| 帧率 | 341.2 | 154.7 | 6.0 |
| 显存(Mb) | 258.9 | 325.3 | 4185.9 |
案例数据下载地址：https://download.csdn.net/download/rs_lys/13074343
测试平台：NVIDIA GTX1080
数据1：Cone（450*375）
数据2：Kitti（1242*375）
数据3：Building（4800*3409）
Github图片不显示的解决办法
修改hosts
C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts
在文件末尾添加：
# GitHub Start
192.30.253.119 gist.github.com
151.101.184.133 assets-cdn.github.com
151.101.184.133 raw.githubusercontent.com
151.101.184.133 gist.githubusercontent.com
151.101.184.133 cloud.githubusercontent.com
151.101.184.133 camo.githubusercontent.com
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# GitHub End