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Creado en lenguaje MATLAB version 2016a implementando un giroscopio donde podamos medir el ángulo de flexión, extensión, pronación y supinación de las extremidades del cuerpo humano en rehabilitación, por medio del módulo NRF24L01 enviando los ángulos a una aplicación con interfaz guide creada en matlab llevando un control donde aun falta registrar por medio de un button guardar las medidas y exportarlas