dIronmanb/F1tenth_with_ROS-Arduino dIronmanb/F1tenth_with_ROS-Arduino

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    C++
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dIronmanb/F1tenth_with_ROS-Arduino
github

dIronmanb

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Repository Details

F1tenth의 과제들을 우분투 환경에서 진행한다. 이때 하드웨어는 arduino를 사용할 것이므로 arduino와 ros를 연동하여 실제 환경에서 어떻게 작동하는 지를 확인한다.

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