• Stars
    star
    2,515
  • Rank 18,241 (Top 0.4 %)
  • Language
    C++
  • License
    Apache License 2.0
  • Created almost 5 years ago
  • Updated 4 months ago

Reviews

There are no reviews yet. Be the first to send feedback to the community and the maintainers!

Repository Details

Open source software for autonomous drones.

prometheus logo

Prometheus - 自主无人机开源项目

[English Readme]

Prometheus是希腊神话中最具智慧的神明之一,希望本项目能为无人机研发带来无限的智慧与光明。

项目总览

Prometheus是一套开源的自主无人机软件系统平台,为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4开源飞控固件ROS机器人操作系统,旨在为无人机开发者配套成熟可用的机载电脑端软件系统,提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成控制规划目标检测等研究方向,提供多个功能demo,并配套有Amovlab仿真组件。

快速入门

  • 安装及使用:Prometheus使用手册

    • 需掌握C语言基础(大部分程序为C语言,部分模块有少量C++和python的语法)。
    • 纯新手入门者建议先自学ROS官网教程。
    • PX4飞控代码可不掌握,但需要掌握基本概念及基本操作。
  • 答疑及交流:

    • 答疑论坛(官方定期答疑,推荐):阿木社区-Prometheus问答专区
    • 添加微信jiayue199506(备注消息:Prometheus)进入Prometheus自主无人机交流群。
    • B站搜索并关注“阿木社区”,开发团队定期直播答疑。

进阶学习

  • Promehteus自主无人机二次开发课程: 本课程偏重本项目中的基础知识和操作实践,适合本项目入门者。课程报名请戳这里
  • 更多进阶学习资料正在紧张筹备中。

硬件产品

Prometheus校园赞助计划

  • 奖励使用Prometheus进行实验并发表相关论文的学生科研工作者。

  • 奖励为Prometheus提供新功能或帮忙进行测试的学生开发者。

  • 详情请戳这里

联系我们

  • 公司官网:阿木实验室

  • 项目合作、无人机软硬件定制,请添加微信“yanyue199506”(备注消息:Prometheus定制)。

版权声明

  • 本项目受 Apache License 2.0 协议保护。点击 LICENSE了解更多
  • 本项目仅限个人使用,请勿用于商业用途。
  • 如利用本项目进行营利活动,阿木实验室将追究侵权行为。