Prometheus - 自主无人机开源项目
Prometheus是希腊神话中最具智慧的神明之一,希望本项目能为无人机研发带来无限的智慧与光明。
项目总览
Prometheus是一套开源的自主无人机软件系统平台,为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。本项目基于PX4开源飞控固件和ROS机器人操作系统,旨在为无人机开发者配套成熟可用的机载电脑端软件系统,提供更加简洁快速的开发体验。目前已集成控制、规划及目标检测等研究方向,提供多个功能demo,并配套有Amovlab仿真组件。
- Github:https://github.com/amov-lab/Prometheus
- Gitee:https://gitee.com/amovlab/Prometheus
- 开源项目,维护不易,还烦请点一个star收藏,谢谢支持!
快速入门
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安装及使用:Prometheus使用手册
- 需掌握C语言基础(大部分程序为C语言,部分模块有少量C++和python的语法)。
- 纯新手入门者建议先自学ROS官网教程。
- PX4飞控代码可不掌握,但需要掌握基本概念及基本操作。
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答疑及交流:
- 答疑论坛(官方定期答疑,推荐):阿木社区-Prometheus问答专区
- 添加微信jiayue199506(备注消息:Prometheus)进入Prometheus自主无人机交流群。
- B站搜索并关注“阿木社区”,开发团队定期直播答疑。
进阶学习
- Promehteus自主无人机二次开发课程: 本课程偏重本项目中的基础知识和操作实践,适合本项目入门者。课程报名请戳这里。
- 更多进阶学习资料正在紧张筹备中。
硬件产品
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仿真必备遥控器:点击购买
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Prometheus二次开发平台: Prometheus 450第三代正式发布!
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- 售后服务与技术指导。
- 免费赠送 成都线下工程实训课程 及 Promehteus自主无人机二次开发课程购买折扣。
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其他配套硬件:机架、机载电脑、双目、激光雷达等无人机二次开发硬件请关注 阿木实验室淘宝店 或 阿木实验室京东旗舰店。
Prometheus校园赞助计划
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奖励使用Prometheus进行实验并发表相关论文的学生科研工作者。
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奖励为Prometheus提供新功能或帮忙进行测试的学生开发者。
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详情请戳这里 !
联系我们
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公司官网:阿木实验室
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项目合作、无人机软硬件定制,请添加微信“yanyue199506”(备注消息:Prometheus定制)。
版权声明
- 本项目受 Apache License 2.0 协议保护。点击 LICENSE了解更多
- 本项目仅限个人使用,请勿用于商业用途。
- 如利用本项目进行营利活动,阿木实验室将追究侵权行为。