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    C++
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这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支,菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库

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Deng-s-foc-controller

灯哥开源 FOC 双路迷你无刷电机驱动
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一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目
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FOC Lib for DengFOC
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py-apple-dynamics

灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件(Py-Apple Dynamics ),集成了开发四足机器人所需要必须基础库,是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
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灯哥开源的,可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗(串联腿/并连腿),均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证,结构稳定,安装简易。
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py-apple-controller

菠萝万能控制器,是一个由灯哥开源的,基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器,控制器集成了全部四足机器人的必须硬件,完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
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Inverted_Pendulum_DengFOC

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Lailuo_DengFOC

基于45同学开发的莱洛三角形,结构和软件优化之后运用在DengFOC上
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湃湃狗的入门教程--从小白到遛狗大师
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