RT-Robot
1、介绍
RT-Robot 是 RT-Thread 的机器人框架,希望能够支持智能小车、机械臂、无人机等各种不同类型的机器人。
当前以智能车为主要目标,希望支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动、经典 Ackerman (两轮差分,一方向连杆) 的小车底盘。
当前功能特点:
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支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动的小车底盘
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支持增量、位置式 PID
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支持单相、AB 相编码器
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支持双 PWM、单 PWM 的直流电机驱动,支持驱动舵机
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支持 PS2 遥控器
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支持 ANO_TC 匿名科创地面站
1.1 许可证
rt-robot 软件包遵循 Apache-2.0 许可,详见 LICENSE 文件。
1.2 依赖
- RT-Thread 3.1.x +
2、获取软件包
使用 rt-robot
软件包需要在 BSP 目录下使用 menuconfig 命令打开 Env 配置界面,在 RT-Thread online packages → system packages
中选择 RT-Robot 软件包,具体路径如下:
RT-Thread online packages
system packages --->
[*] RT-Robot: RT-Thread robots development platform --->
Version (latest) --->
配置完成后让 RT-Thread 的包管理器自动更新,或者使用 pkgs --update 命令更新包到 BSP 中。
3、使用 rt-robot
4、注意事项
- 当前框架正在逐步完善,欢迎大家来提 PR
5、联系方式 & 感谢
维护 | 主页 | 邮箱 |
---|---|---|
Wu Han | http://wuhanstudio.cc | [email protected] |
sogwms | https://github.com/sogwms | [email protected] |