Paddle3D

🌈简介

Paddle3D是飞桨官方开源的端到端深度学习3D感知套件，涵盖了许多前沿和经典的3D感知模型，支持多种模态和多种任务，可以助力开发者便捷地完成 『自动驾驶』 领域模型从训练到部署的全流程应用。

✨主要特性

🧩灵活的框架设计

针对各类3D数据格式，灵活构建数据处理、骨干网络等核心模块，支持基于PaddleDetection、PaddleSeg灵活扩展2D视觉感知能力，并提供API与脚本两种训练评估方式，满足开发者灵活定制的差异化需求。

📱丰富的模型库

聚合主流3D感知算法及精度调优策略，覆盖单目、点云等多种模态及检测、分割等多种任务类型。

🎗️端到端全流程

支持KITTI、nuScenes、Waymo等主流3D数据集，提供从数据处理、模型搭建、训练调优到部署落地的全流程能力，极致优化模型性能，适配多种自动驾驶主流芯片，支持计算图优化、TensorRT/OpenVINO等加速库，并提供了开箱即用的部署教程，5分钟即可完成模型部署。

🏆无缝衔接Apollo

无缝对接Apollo自动驾驶平台，支持真机与仿真平台实验效果快速验证、多模态模型高性能融合，实现自动驾驶全栈式技术方案的高效搭建。

📣最新进展

🏅️飞桨AI套件

飞桨AI套件 PaddleX 发布全新版本，围绕飞桨精选模型（包括3D检测）提供了一站式、全流程、高效率的开发平台。

💎稳定版本

位于主分支，Paddle3D v1.0正式版本发布，详情请参考release note。

🧬预览版本

位于develop分支，体验最新功能请切换到该分支。

👫开源社区

📑项目合作： 如果您是企业开发者且有明确的目标检测垂类应用需求，请扫描如下二维码入群，并联系群管理员AI后可免费与官方团队展开不同层次的合作。
🏅️社区贡献： Paddle3D非常欢迎你加入到飞桨社区的开源建设中，参与贡献方式可以参考开源项目开发指南。
💻直播教程： Paddle3D会定期在飞桨直播间(B站:飞桨PaddlePaddle、微信: 飞桨PaddlePaddle)，针对发新内容、以及产业范例、使用教程等进行直播分享。

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🎈社区近期活动
- 🎗️Paddle3D v1.0正式版解读
  - 文章传送门：Paddle3D正式版发布！BEV、单目、激光雷达3D感知算法开箱即用，无缝衔接Apollo
- 🚦自动驾驶感知系统揭秘
  - 课程录播&PPT传送门：自动驾驶感知系统揭秘
📑 PaddleX
- 飞桨AI套件（PaddleX）—— 精选产业实用模型的一站式开发平台。包含如下特点：
  - 【优质的算法库】包含10大任务领域的36个精选模型，实现在一个平台中完成不同任务模型算法的开发。更多领域模型持续丰富中！PaddleX还提供完善的模型训练推理benchmark数据，服务开发者基于业务需求选择最合适的模型。
  - 【简易的开发方式】工具箱/开发者双模式联动，无代码+低代码开发方式，四步完成数据、训练、验证、部署的全流程AI开发。
  - 【高效的训练部署】沉淀百度算法团队的最佳调优策略，实现每个模型都能最快最优地收敛。完善的部署SDK支持，实现跨平台、跨硬件的快速产业级部署（服务化部署能力完善中）。
  - 【丰富的国产硬件支持】PaddleX除了具有在AI Studio云端能力外，还沉淀了windows本地端，正在继续丰富Linux版本、昆仑芯版本、昇腾版本、寒武纪版本。
  - 【共赢的联创共建】除了便捷地开发AI应用外，PaddleX还为大家提供了获取商业收益的机会，为企业探索更多商业空间。
- 作为一款高效的开发神器，PaddleX值得每一位开发者拥有。
- PaddleX官网地址：https://www.paddlepaddle.org.cn/paddle/paddleX
- 微信扫描下面二维码添加运营同学，并回复【paddlex】，运营同学会邀请您加入官方交流群，获得更高效的问题答疑。
  
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