这是我们进行机器学习和深度学习（计算机视觉方向）的一个仓库，用来保存笔记、代码和其他文件，方便记录学习进程

文档结构如下

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├── AutoDriving
├── CUDA
├── ComputerGraphic
├── ComputerVision
├── BEV
├── MultiModal
├── git_img
├── Tools
├── img_cls
├── pytorch_image_classification
├── GAMES101Notes
└── scripts

• AutoDriving：自动驾驶方面的笔记，目前主要是记录Autoware软件用法
• CUDA：CUDA并行计算笔记
• ComputerGraph：计算机图形学笔记，主要是参考Games101，未更完
• ComputerVision：一个很综合的深度学习与计算机视觉笔记，主体是学习EECS498并且大佬开源笔记上进行修改的，主要参考密歇根大学EECS498（CS231N课程的扩充版）
• BEV：更新自动驾驶BEV感知方面的内容
• MultiModel：参考CMU的MMML课程，没有更新完
• git_img是git笔记中图片保存的位置
• Tools：工具性软件的笔记，目前主要是更新CUDA和TensorRT的内容
• pytorch_image_classification是一个基于pytorch的图像分类数据集
• img_cls是一个使用不同网络进行图像分类的简单项目，个人感觉这是一个很标准的小项目
• GAMES101Notes是UCSB闫令琪主讲的现代计算机图形学入门课程的笔记

参考书：周志华《机器学习》，李航《统计学习方法》

参考资料：

• 密歇根大学公开课EECS498（主讲人也是是CS231n的主讲人Justin博士）
• 理解和利用CNN的内部表征 TechBeat 周博磊
• 点云上的深度学习及其在三维场景理解中的应用
• 其他公开课

目前主要是更新计算机视觉和深度学习的相关笔记，在另一位大佬的开源上进行增加我们自己的思考和感悟

我们在这个笔记上投入了大量精力，希望这个笔记可以帮助到其他人，后面我们会加入大量相关的内容

笔记在同名文件夹下，格式为markdown，可使用typora打开，记得在里面使用LaTeX进行渲染，否则个别公式无法正常显示

此外还有git的笔记（整合了B站几个教程，几个同学一起做的），笔记中的图片在git_img文件夹下，还有另一个同学的Python自学笔记

5.22注：目前EECS498的笔记更新完18节，后面的生成模型、强化学习和总结暂时停止更新，接下来会在后面看看直接增加一个自动驾驶感知和三维感知的笔记，准备开始做项目

6.4注：我们在更新相关的计算机视觉与深度学习的知识，并且增加代码

8.8注：目前进一步学习计算机视觉的知识，如YOLO等

考完研了，准备开始继续日更，后面更新计划

• CUDA与TensorRT的视觉模型加速部署
• 自动驾驶感知与仿真项目
• 一些YOLO魔改项目