There are no reviews yet. Be the first to send feedback to the community and the maintainers!
Repository Details
Разработка задачи наведения для мобильного робототехнического комплекса "Пластун". Задачи реализованы как на реальном прототипе, так и в симуляторе роботов Gazebo. Для реализации использовался фреймворк ROS. Код написан в основном на C++, с частичным использованием Python, а так же языков разметки YAML, XML, URDF, XACRO
