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CHH3213

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书籍资料汇总

学习过程中收集的书籍/资料

1. AI

  • AI基础系列
  • 机器学习
  • 深度学习
  • 强化学习

2. 机器人操作系统ROS

3. 控制理论

  • MPC
  • Temporal Logic
  • 信号与系统
  • 可达性分析
  • 滑模控制
  • 自动控制原理
  • 几何控制
  • LQR
  • Sums of Squares
  • 控制障碍函数
  • 系统辨识讲义（哈尔滨工业大学）

4. 数学

  • 凸优化与最优控制
  • 最优估计
  • 概率论
  • 线性代数与矩阵分析
  • 高等数学
  • 李群与李代数
  • 计算几何

5. 无人机

  • Mathematical model of multicopters

6. 机器人学

  • Advanced_Robotics
  • 2005-EN-A Mathematical Introduction to Manipulator
  • 机器人学导论
  • 李泽湘的经典机器人学

7. 编程

  • C/C++
  • Go
  • Python
  • 前端
    • html
    • css
    • JavaScript
    • Node.js
  • 工具
    • vim
    • CMake
    • Git
    • docker
    • qt
  • 操作系统
    • Linux命令行与shell脚本编程大全（第3版）
    • 鸟哥的 Linux 私房菜
  • 数据结构与算法
  • 计算机网络
  • 设计模式

8. 自动驾驶

  • 忠厚老实的老王笔记-bilibili
  • 视觉SLAM理论与实践--深蓝
  • Rajamani2012_Book_VehicleDynamicsAndControl
  • 无人驾驶车辆模型预测控制
  • 深度强化学习在自动驾驶运动规划中的应用_百度公开课
  • 第一本无人驾驶技术书.刘少山(高清PDF+详细书签)_入门推荐
  • 自动驾驶与人工智能研究报告2018
  • 自动驾驶汽车决策与控制
  • 车辆动力学及控制_第2版

9.思维导图

  • career(自己的学习大纲)
  • RL（学习强化学习时的大纲以及学习链接）
  • self-driving（学习自动驾驶规划控制的大纲以及教程链接）

More Repositories

1

chhRobotics_CPP

自动驾驶规划控制常用算法c++代码实现
C++
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chhRobotics

自动驾驶规划控制python代码实现
Jupyter Notebook
309
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3

chhRL

Reinforcement learning algorithm by pytorch
Python
21
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4

clash-for-windows-backup

clash for windows v 0.20.39 版本备份，原库的archive镜像：https://web.archive.org/web/20231025075452/https://github.com/Fndroid/clash_for_windows_pkg/releases
16
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5

chhCpp

c++仓库，包括某些数学理论的实现（最优化、方程求根等），一些简单项目的实现（机房预约系统等）。
C++
12
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6

testCPP

cppad+Ipopt demo以及OSQP demo程序
C++
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7

safeRL-CBF

新增一个CBF层，并将其结合进actor网络中，得到safe RL框架。后续验证中发现这种做法并没有实质性的用处，所以不再继续这个项目
Python
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Autonomous_driving-bilibili

Jupyter Notebook
3
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chh-MachineLearning

机器学习经典算法实现
Python
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multiagent-envs-ML

哈工大深圳2021秋季机器学习课程（熊昊）课设作业环境
Python
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11

Math_Geometry

These are Pratical Math and Geometry Algorithms!
C++
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chhTricks

一些小tricks项目
Python
2
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13

CHH3213

Config files for my GitHub profile.
2
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CHH3213.github.io

个人博客生成文件地址
HTML
2
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15

rcdpr

Xiong, H., Cao, H., Zeng, W., Huang, J., Diao, X., Lu, W., and Lou, Y. (September 6, 2022). "Real-Time Reconfiguration Planning for the Dynamic Control of Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robots." ASME. J. Mechanisms Robotics. December 2022; 14(6): 060913. https://doi.org/10.1115/1.4055255
Python
2
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16

diagrams_flow-chart

This is Source File of the flows chart
1
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17

loggers_multiobjective

multiobjective tasks--pursuit-evasion,reach target,avoid obstacles
1
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18

PX4-fork

zh文件夹可细看
TeX
1
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19

chhML

借助sklearn库实现经典机器学习方法
Jupyter Notebook
1
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20

uav_rl

uav control via reinforcement learning.
Python
1
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21

uav_energy

Xiong, Hao et al. “Load Estimation and Optimal Energy Efficiency Configuration Determination of an Aerial Cable Towed Robot: A Preliminary Study.” 2022 International Conference on Machine Learning, Control, and Robotics (MLCR) (2022): 143-147.
Python
1
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22

Project_XPlane

H. Cao et al., "Two-Stage Strategy to Achieve a Reinforcement Learning-Based Upset Recovery Policy for Aircraft," 2021 China Automation Congress (CAC), Beijing, China, 2021, pp. 2080-2085, doi: 10.1109/CAC53003.2021.9727381.
Python
1
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