AntoBrandi/Self-Driving-and-ROS-Learn-by-Doing-Odometry-Control

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C++
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AntoBrandi/Self-Driving-and-ROS-Learn-by-Doing-Odometry-Control

AntoBrandi

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Autonomous Mobile Robot developed and programmed in the online course named "Self-Driving and ROS - Learn By Doing! Odometry & Control"

Arduino-Bot

3D Printed robot arm powered by ROS and Arduino and controlled via MoveIt! and Amazon Alexa. It is developed and programmed in the online course named "Robotics and ROS - Learn by Doing! Manipulators"

Robotics-and-ROS-Learn-by-Doing-Manipulators

3D Printed robot arm powered by ROS and Arduino and controlled via MoveIt! and Amazon Alexa. It is developed and programmed in the online course named "Robotics and ROS - Learn by Doing! Manipulators"

Dextro-Bot

Omnidirectional wheeled robot powered by Arduino Mega, Raspberry PI with ROS

tello_ros

Ros-Droid

Communication between ros and an android client via rosbridge websocket

Car-Accident-Detection

Prototipazione di un sistema per il rilevamento di incidenti stradali e conseguente comunicazione del sinistro a strutture ospedaliere. Si è fatto uso di microcontrollori (Arduino) , sensori di distanza ad ultrasuini, accelerometri MEMS e dispositivi di comunicazione in Radio Frequenze. Una volta rilevato l'impatto da parte del prototipo, attraverso l'informazione congiunta proveniente dai sensori, viene inviato un segnale di allarme al fine di informare, nel più breve tempo possibile, il personale addetto al soccorso.