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Una red neuronal artificial importante y pionera que utilizó la función de um- bral lineal fue el perceptrón , desarrollado por Frank Rosenblatt. Este modelo ya consideraba valores de peso más flexibles en las neuronas y se utilizaba en máquinas con capacidades adaptativas. La representación de los valores umbral como término de sesgo fue introducida por Bernard Widrow en 1960 ADALINE.