bird_eye_view

鳥瞰図変換とカメラパラメータ推定

kde_dataset

反射強度分布を深層学習で分類するために，カーネル密度を用いてデータセットを生成する．

AccelerationSensor

DummyLearning

反射強度を模倣したダミーデータを生成し、ニューラルネットワークで学習する。