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Laboratorio de automatizacion, sistemas embebidos y robotica (@LASER-UD)

LASER-UD

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Iot-for-monitoring-and-remote-control-of-robots

El servidor se conecta un robot con usuario por medio de un navegador web usando protocolo Websocket (Socket IO). El usuario envia comando de control mientras que el robot envia datos de sensores y la imagen de la camara. El cliente tambien tiene un sistema de autenticación usando una base de datos Moongo DB en ATLAS.

Streaming-Video-with-Django

Este proyecto consiste el diseño y desarrollo en un robot controlado via internet desde una pagina web, el cual tenga la capacidad de moverse en todas las direcciones, subir rampas, pasar tuneles, transmitir video, enviar su ubicación en su entorno según sensores de distancia, tomar y lanzar una pelota.

RC522

Oled_Psoc5Lp

Código base para uso de oled

proyectos_PSoC5LP

Archivos de los proyectos contenidos en el libro "Proyectos prácticos con PSoC5LP"

Sensor-linea-QRT-1RC-PSOC5LP

STM32Bicoptero

Projecto de STM32F103C8T6 para control de bicóptero con MPU 6050 y dos transistores para los motores.

Pulsomertria-con-MAX30102

En este proyecto se realizara la medición de el porcentaje de saturación de oxígeno de la hemoglobina con el uso del sensor MAX30102, el cual usa el protocolo I2C para su respectiva comunicación, la pila de comunicación se pondra en una libreria, la cual esta inspirada en https://github.com/sparkfun/SparkFun_MAX3010x_Sensor_Library. La lectura del sensor se enviara a un modulo Bluetooth para que se grafique la señal en a un celular con la aplicación Bluetooth Electronic. .

gp2y0e03_Psoc_5

Libreria para el manejo del sensor de distancia GP2Y0E03, entre sus cualidades se encuentra la alta presición para obtener la distancia a objetos no lisos, tiene la posibilidad de cambiar su rango maximo y dirección de esclavo con el fin de manejar mas de uno. La liberia contiene las rutinas para leer su distancia,cambiar la dirección de esclavo del sensor y cambiar la distancia maxima.